第一章 导论(基础知识).pptVIP

* 导 论 检测、估计和调制理论 主讲：甘俊英 电话：3370035 邮箱：jygan@wyu.cn 教 材 H.L. VanTrees (范特里斯) “检测、估计与调制理论”，毛士艺、周荫清、张其善译， 国防工业出版社，1983 英文影印版：Detection,Estimation and Modulation Theory 电子工业出版社，2003 张明友、吕明，“信号检测与估计”，电子工业出版社，2005年 赵树杰、赵建勋，“信号检测与估计理论”，清华大学出版社，2005年 参考书 随机信号处理 陈炳和 国防工业出版社 1996 统计信号处理 刘福声 国防科大出版社 1999 信号的统计检测与估计理论 李道本 北邮出版社 1996 信号检测与估计 刘有恒 人民邮电出版社 1989 噪声中信号的检测 （美）A.D 惠伦 科学出版社 1977 1.1 课程介绍 本课程是信号与信息系统工程中重要的一门专业基础学科 基本任务：从被噪声及其它干扰污染的信号中提取、恢复所需要的 信息。 一类问题→ 检测 → 判断信号有无 复现 例如： 地震仪接收到的信号 → 有无地震？ 地震的强度，方位? 另一类问题→估计→信号包含的参数 提取 信号的波形 → 调制理论 滤波 波形估计或过程估计 跟踪雷达 首先判断目标是否存在（检测问题），计算目标的距离、速度和位置（参数估计问题），预测目标的轨迹，跟踪目标的运动（波形估计问题） 和移动通信相似 1.2 学科形成 相关课程：数理统计、统计推断、概率随机、信息论 信源 信道 信宿 r(t) 干扰 接收机噪声 检测估计 处 理 判决 估计 s(t) n(t) r(t) 有无目标 参数 波形 本课程是用概率与数理统计为工具，综合系统理论与通讯工程，解决接收端信号与数据处理中的信息恢复与获取的一门科学。 应用：通信、雷达、声纳、自控、辨识、射电天文、地震学、医学等 发展史: 18世纪中叶 T.Bayes 判决问题 19世纪初 Guass 星体运行轨迹，最小二乘 20世纪40年代 N.Wiener Kolmogorov 20世纪50年代 香农信息论 60年代初 Kalman滤波理论 70年代后 T.Kailath Robust检测，自适应滤波，多维联合估计，融合、智能处理 当 1 sin (ω1t) 发FSK [0，T] 当 0 sin (ω0t) 当 1 sin (ω1t) +n(t) 收 r(t) : H1 0tT 当 0 sin (ω0t) +n(t) : H0 源 发射机 信 道 接收机 1.3 研究领域 一、检测 ——判决有无信号 数字通讯: r(t) n(t) s(t) 信号序列 1001 数字序列 接收机的任务： 按在[0，T]内的观测r(t)，判断S1(t)、S0 (t) ，使错误概率最小（更严格地，是使风险最小），设计和计算这种处理器问题——称为检测问题。 (1) 如果没有噪声，发射信号已知，则接收信号确知，判决不会出错； 如果有噪声，—— 噪声中已知信号的检测问题，最简单 噪声，干扰是造成错误的来源 如果每个信号都有相应的相移θ1，θ0在[0,T]中不变，但事先不知道，这时即使没有噪声，在测量之前，输入是未知的，不能完全知道。 S1(t) = sin (ω1t +θ1) , S0(t) =sin (ω0t+θ0) 再如雷达回波： r(t) = Vr sin [(ωc+ωd )( t －τ)+θr ]+n (t) : H1 r(t) = n(t) : H0 此类检测问题——噪声中具有未