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可编程控制器教学参考资料 ( SIEMENS S7-200 ) 宋君烈 编者注：因实验设备更新，配套教材出版周期较长。为帮助同学更好的理解教学内容，在征得《可编程控制器选择、设计与维护》一书的作者殷洪义教授同意后，特节选部分与教学有关的内容供大家参考。请同学尊重知识产权，课程全部结束后，应及时删除。 由于摘录匆忙，文中的段落、标号、内容衔接均有欠缺，请谅解。 东北大学信息学院 2004-11-04一、 S7-200的组成原理 S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一种小型PLC。它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，已经成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 S7-200 PLC包含了一个单独的S7-200 CPU和各种可选择的扩展模块，可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点上到几百点。S7-200 PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。 S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN32可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控，使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。 S7-200 的技术指标 目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种。档次最低的是CPU221，其数字量输入点数有６点，数字量输出点数有４点，是控制规模最小的PLC。档次最高的应属CPU226，CPU226集成了24点输入／16点输出，共有40个数字量I/O。可连接７个扩展模块，最大扩展至248点数字量I/O点或35路模拟量I/O。 S7-200系列PLC四种CPU的外部结构大体相同，见图2-l。 状态指示灯LED显示CPU所处的工作状态指示。 存储卡接口可以扦入存储卡。 通讯接口可以连接RS-485总线的通讯电缆。 顶部端子盖下边为输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态可以由顶部端子盖下方一排指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态可以由底部端子盖上方一排指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。 前盖下面有运行、停止开关和接口摸块插座。将开关拨向停止位置时，可编程序控制器处于停止状态，此时可以对其编写程序。将开关拨向运行位置时，可编程序控制器处于运行状态，此时不能对其编写程序。将开关拨向监控状态，可以运行程序，同时还可以监视程序运行的状态。接口插座用于连接扩展模块实现I/O扩展。 CPU226的技术指标 CPU226本机集成了24点输入／16点输出共有40个数字量I/O。可连接７个扩展模块，最大扩展至248点数字量I/O点或35路模拟量I/O。CPU226有13Ｋ字节程序和数据存贮空间，６个独立的30KHｚ高速计数器，２路独立的20KHｚ高速脉冲输出，具有PID控制器。CPU226配有２个RS-485通讯／编程口，具有PPI通讯、MPI通讯和自由方式通讯能力。用于较高要求的中小型控制系统。 (1)CPU226与CPU221技术指标的区别 ·外形尺寸： 196*80*62ｍｍ ·存储器： 程序存储器 4096字 用户数据存储器 2560字 存储器类型 EEPROM 存储卡 EEPROM 数据后备（超级电容） 190小时 编程语言 LAD，FBD和STL 程序组织 一个组织块（可以包含子程序和中断程序） ·系统I/O： 本机I/O 24入／16出 扩展模块数量 ７个模块 数字量I/O映像区 256（128入／128出） 数字量I/O物理区 248（128入／120出） 模拟量I/O映像区 32入／32出 模拟量I/O物理区 35（28／7）或14出 ·附加功能： 内置高速计数器 6个（30KHｚ） 内置模拟电位器 2个（８位分辨率） 脉冲输出 ２个高速输出（20KHｚ） 通讯中断 １发送器／２接收器 定时中断 ２个（１ｍｓ－255ｍｓ） 输入中断 ４个 实时时钟 内置 口令保护 ３级口令保护 ·通讯：2个RS-485通讯口可用作PPI接口、MPI从站接口和自由口 ·为传感器提供5VDC电流：1000ｍＡ CPU226的接线 ·DC输入DC输出： DC输入端由1M、0.0…1.4为第１组，2M、1.5…