第3章+工作原理与电路分析和设计(新).pptVIP

第三章工作原理与电路分析和设计 3.1 可编程控制器的工作原理 3.2 可编程控制器电路分析 3.3 控制电路的经验设计法 PLC的扫描工作过程 信号传递过程(从输入到输出) 3.2 梯形图的编程方法（1） 本讲教学要求： 1、了解PLC基本编程语言。 2、重点掌握梯形图的编程方法。 3、掌握经验设计法。 4、熟悉典型电路的梯形图编程方法。 一、 PLC的编程语言 3、顺序功能图(SFC） 3.2 常用基本单元电路的编程举例 3.2.1 定时器和计数器的编程方法 1.瞬时接通、延时断开电路 在图3-1中,当X2为ON时，Y3得电，并自保，由于X2的常闭触点断开，使 T50的线圈不能得电；当输入X2为OFF（常开触点断开）时，X2的常闭触点闭合，T50线圈得电，经过15秒钟使设定值减到零，T50的常闭触点断开，Y3线圈断开，实现Y3在X2为OFF的时刻延时15秒。 2.延时接通、延时断开电路 图3-2电路可实现：在X0为ON时Y4延时5秒得电，在X0为0FF时Y4延时5秒失电。当输入X0为ON时T50得电 ，延时5秒后，T50所带的常开触点闭合，Y4得电且自保。当输入X0为OFF时，其常闭触点闭合，T51得电，延时5秒后，T51所带的常闭触点断开，Y4线圈解除自保断电。 下图3-2’ 所示的控制电路能实现在输入信号为ON时，延时一段时间后产生一个短脉冲输出信号，这种短脉冲信号可用做启动信号或关断信号。 3.脉冲发生器电路 图3-3所示脉冲振荡电路可以产生50S的脉冲信号。当X0闭合后，T50线圈得电经过30S后，其常开触点闭合，T51线圈得电开始延时，经过20S后T51触点动作，其常闭触点使T50线圈失电 ，T50常开触点又使T51断开，一个周期结束。在一个周期中T50的触点闭合20S，断开30S；而T51的触点只闭合一个扫描周期的时间，其波形图如图3-3所示。 闪烁电路动画演示 4.定时器的扩展 图3-4为定时器的扩展电路。图中通过两个定时器的串联，可以实现延时1300秒。在图中T0的设定值为800秒，T1的设定值为500秒。当X0为ON时，T0就开始计时，当到达800秒时，T0所带的常开触点闭合，使T1得电开始计时，再延时500秒后，T1的常开触点闭合，Y0线圈得电，获得延时1300秒的输出信号。 5.定时器和计数器的组合使用 图3-5电路可以获得30 000秒的延时。当X0闭合时，T0线圈得电开始计时，当100秒延时时间到，T0的常闭触点断开，使T0自身复位，在T0线圈再次得电后又可以开始计时。T0的常开触点每隔100秒钟闭合1次，计数器计1次数，当计到300次时，C0的常开触点闭合，Y1线圈得电闭合，实现Y1线圈从X0为ON时刻，延时300×100秒才有输出。X4用于给计数器复位。 3.2.2 启动、停止及自保控制作用的编程方法 1.启动优先式控制环节 在图3-6(a）中，当启动信号X0为ON时，无论关断信号X1的状态如何，Y0总被启动，并通过X1的常闭触点实现自保。当X0为OFF后，将停止信号X1的常闭触点断开，Y0断电。 2.停止优先式控制环节 在图3-6(b）中，当启动信号X0为ON时Y0得电，通过停止信号X1的常闭触点使Y0得电且自保。当停止信号X1的常闭触点为OFF时，无论启动信号状态如何，Y0线圈始终失电。 3.2.3 互锁及连锁控制的编程方法 1.互锁控制 在一些机械设备的控制中，经常见到存在某种互为制约的关系，在PLC控制电路中一般用反映某一运动的信号去控制另一运动相应的电路，达到互锁控制的要求。 当Y1、Y2中有任何一个启动时，另一个必须为断电状态，即保证任何时候两者都不能同时启动，达到互锁的控制要求。这种互锁控制方式，经常用于控制电机的正转与反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降与工作台走动、机床卡具的卡紧与放松等不能同时发生运动的控制。 综合案例1：（根据电机正反转典型电路的设计）刀架开始在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达X3处，停止供给，钻头继续钻动，进行无进给切削，6S后，自动返回起始位置。 2. 顺序控制（联锁控制） 图3-8为联锁控制梯形图，线圈Y0的常开触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈Y1的得电是以Y0的接通为条件。只有Y0接通才允许Y1的接通。 3.2.4 手动及自动控制的编程方法 图3-9为自动控制系统的手动与自动切换梯形图，输入信号X0为系统设置的手动/自动选择开关，当选择手动工作状态时，X0为ON满足主控指令的执行条件，执行手动控制程序，同时满足跳转执行条件，不执行自动控制程序；相反当选择自动工作状态时，X0为OFF时，不执行手