焦炉加热数学建模和自动控制策略的选择研究.pdfVIP

焦炉加热数学建模和自动控制策略的选择 北京焦化厂 尚文彬 摘 要：本文通过对国内外焦炉加热自动控制系统的发展近况及控制要点进行 阐述分析的基础上，依据焦炉热工理论和焦炉管理实际情况，在分析焦炉加热过程的 各种影响因素和影响的程度的基础上，发现了焦炉加热的基本规律，建立起焦炉加热 基础理论的数学模型。在焦炉加热自动控制系统使用时，方便控制编程和实际控制过 程系统适应工况的调整，从理论分析看效果应比较理想，处于世界领先水平。 关键词：焦炉 加热 数学模型 自动控制 1． 焦炉加热自动控制技术发展及现状 ． 1．1焦炉加热自动控制技术发展及应用 焦炉是结构独特的工业炉窑，在炼焦厂的总能耗中，焦炉加热耗用的能量约占总能 耗的70％。因此，实现焦炉加热过程的最优控制，对于降低焦炉燃耗、提高焦炭质量、 延长焦炉寿命、减少环境污染和改善劳动条件都具有非常重要的意义。 焦炉加热自动控制及焦炉生产自动化是炼焦生产的趋势，其应用水平的高低也直 接反映了这一行业的技术和管理水平。上世纪70年代以来，人们为了进一步改善焦炉 的操作条件，降低劳动强度，节能降耗，提高劳动生产率。在炼焦生产作业和管理自 动化方面进行了大量的研究，并取得了长足的进步。从1973年日本钢管公司率先研发 的焦炉加热自动控制系统(CCCS)成功之后，欧美等发达国家先后开发了焦炉加热 自动控制系统。国外(尤其是欧美发达国家)炼焦自动化的研究及使用较早，水平较高， 但近十几年来其发展处于相对停滞的状态。在国内方面，1983年由中科院新疆物理所 和上海焦化厂共同开发的焦炉加热自动控制系统，为国内最早使用计算机控制焦炉加 热的应用。上海宝钢公司的焦炉加热自动化技术是引进和吸收了日本、美国等国外相 关技术。其他研究机构和焦炭生产企业大都借鉴国外同类技术并结合自身情况，采用 研究机构和生产企业联合开发的方式，尚处于边使用边开发的阶段，相对国外而言国 内无论在科研还是在使用方面还很不成熟，同时由于近几年国内该行业企业规模和数 量发展迅速及企业对自动化技术的重视不够，投入不足，大多企业还没有使用该技术。 1．2加热自动控制系统的分类及控制策略 随着焦炉加热自动控制系统研发和在炼焦行业的推广应用，据不完全统计到目前 为止已有20多种，从其发展的过程看可分为三类：反馈控制系统、前馈控制系统及前 一】72— 反馈相结合控制系统。由于前两类自动控制系统较为简单，控制大效果不太理想，所 以目前已较少采用。在后一类中，又根据控制思路的不同分为以反馈控制为主、前馈 控制为辅的控制策略和以前馈控制为主、反馈控制为辅的控制策略。前者以日本为代 于1983年正式投运。我国迄今也偏重这种控制思想。后者以德国、美国部分公司为代 的ABC系统、芬兰的CPMS系统及美国的大部分公司使用的控制系统都属于这种控 制策 图1—1 ACe焦炉加热自动控制系统框图 安徽工业大学开发的OCC控制系统的控制策略：以二前馈二反馈一监控相结合 的优化调控，炉温控制、吸力控制采用串级控制方案(图略)。 二前馈：供热煤气量前馈、分烟道吸力前馈 二反馈：炉温反馈、目标火道温度反馈 一监测：监测空气过剩系数(空燃比)。 在控制方法上，按焦炉3种不同加热方式(即焦炉煤气、高炉煤气、混合煤气)采 用不同的控制方法。尤其当用混合煤气加热时可自动精确控制混合比，以稳定热值， 减少炉温波动。同时可依据操作习惯，确定流量控制或压力控制方案。 1．3 国内外自控系统开发和应用中存在的问题 (1)科研工作采用科研院所和企业联合开发，科研单位为主的形式，开发过程中， 多通过研究炼焦复杂传热过程为主。并由于实际数据采集过程存在问题和专家对生产 实际情况的了解甚少，控制策略的选择和数学模型的建立，与热工理论和炼焦生产的 实际过程出入较大，而到目前为止，尚未见企业(生产单位)独立开发的报道。 (2)计算机的广泛应用，使得自动控制技术在各行业中飞速发展，但在炼焦行业， 尤其是在焦炉加热自动控制技术方面一直处于探索阶段。只注重自控理论而缺乏对焦 炉基础理论的研究，这是无法开发出理想的控制系统的。近几十年来，人们对新技术 的兴趣远超过对基础理论研究，致使一些不合适的或者说是错误的方法一直使用。