工业型机器人 -智慧型机器手臂.pptVIP

工業型機器人-智慧型機械手臂 指導老師:謝銘原 學生:王承揚 學號:498G0007 班級:資工三甲 2018/1/16 1 目錄 摘要 優缺點 功能及技術 發展方向 實際應用與產品探討 結論 QA 參考資料 2018/1/16 2 摘要 機械手臂技術開始發展於1980年代應用於汽車製造業等產業 使用在工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛 皆以機械手臂取代人工作業 其餘商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域 2018/1/16 3 優缺點 優點: 具有模仿人類手臂功能 多關節連結 在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動 可程式邏輯的控制 處理人工無法進行或耗費較多時間的工作 機械手臂的精準、零誤差，減少品管所花費的時間與人力 缺點 造價高昂 維護保養複雜 2018/1/16 4 功能及技術 常見的型式: 線性手臂 SCARA手臂(水平式) 關節多軸機械手臂 2018/1/16 5 功能及技術 行走運動原理: 直角座標型 圓柱座標型 極座標型 關節型座標種類 2018/1/16 6 實際應用與產品探討 LNC-R7000 SCARA機械手臂 內嵌式機械手臂控制器 關節座標與世界座標的移動 教導式的指令輸入 提供影像識別的多種功能 使用者的角度出發來設計 協助快速自動上下料 大幅降低成本及取代人力 2018/1/16 7 實際應用與產品探討 控制器: 工具機用控制器 內嵌式機械手臂控制器 技術規格: 作業系統: 即時Linux核心 輸入方式:教導式輸入 連線功能:Ethernet 乙太網路/ RS232  螢幕:3.5吋液晶螢幕 2018/1/16 8 LNC-R7000影片欣賞 2018/1/16 9 車廠機器人影片欣賞 2018/1/16 10 結論 在現在的工業上機械手臂已經越來越多元化了，很多自動化產業都已經投入各種不同的機械手臂來取代人力資源，當然不只工業上，現在其它各種行業也開始使用機械手臂，如果在未來普及的話，可能很多人會因此而失業，工作都被機器人取代掉。 機械手臂能減少人力、減少人類暴露在危險的工作環境…等，讓人類工作與生和中更加便利，可是某些人也因此也失去了一些工作的機會，有利也有弊。 2018/1/16 11 QA 2018/1/16 12 參考資料 /2012/02/b9910008.html /lnc-r7000-series.html /wiki/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA /wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E6%89%8B%E8%87%82 /watch?v=wgxtRe1sg1I /tw/products_i_PV_Series.html /robotics/production%20information/miniarm/ual5d.html 2018/1/16 13 ~感謝聆聽~ 2018/1/16 14