贴标机视觉检测系统设计方案.doc

贴标机视觉检测系统 技术标书 方案编号：XXX-2014-009 时间：2014年7月15日 设计：药品行业项目组 目 录 1． 3 1.1系统原理 3 1.2系统组成 3 1.2.1成像设备 5 1.2.2电气控制系统 6 1.2.3控制机柜 6 2． 8 2.1 系统原理说明 8 2.2 技术特点 8 2.3 系统功能 9 3． 12 3.1限制 12 3.2 系统参考法规/标准/指南 12 3.3 技术要求 12 3.4.GMP要求 13 3.4.1.混淆、差错控制要求 13 3.4.2.文件要求 13 3.4.3.确认要求 13 3.4.安全要求 13 3.5.制造要求 13 3.5.1. 安装调试要求 13 3.6.其它要求 13 3.6.1.包装运输要求 13 3.6.2.培训要求 13 3.6.3.维护保养与售后服务要求 14 4． 15 5． 16 6． 随设备提供的备品配件及专用工具明细清单 17 7． 18 8． 19 设备结构原理图、布局安装图 1.1系统原理 系统原理示意图如图1： 图1 检测系统的结构示意图 1.2系统组成 应用世界领先的计算机图像识别技术，本检测机完全满足客户目前所有生产产品的检测需求，还可满足生产线稍做调整和升级后的使用。整个系统主要由可调相机固定机构和满足人机工程学的一体化控制机构两大部分组成。 图2 相机固定机构外观示意图 图3 控制机柜 1.2.1成像设备 图4 位置调整机构 调整机构：位置调整机构主要有滑竿、滑块、固定螺钉和固定之间组成，光电传感器、工业相机和光源等设备安装在固定支架上。滑动滑块可以实现设备的X、Y轴的二维位置。 光源设备：根据产品特点及检测要求，与国内顶级LED光源厂家合作，定制可程序控制的光源，用来突出产品成像细节特征。当被测物切换，光源亮度可以根据预算编辑好的程序自动调节亮度及切换，以对各种被测物实现最优的照明环境，增加检测的可靠性。 成像设备：由台高分辨率数字相机和高清镜头组成，可以采集待检测产品的数字图像通过千兆网络传送到工控机。 1.2.2电气控制系统 标签机的可编程控制器(PLC)对光源触发/相机触发、声光报警进行控制。 检测部分由工控机控制(IPC)。工控机安装视觉图像处理软件、不良品统计和图表显示软件、数字光源控制软件和通讯软件。 IPC与PLC 之间通过工业以太网通讯。该设备还配有定制化人机界面，以方便操作人员操控和及时的检测图像显示。 1.2.3控制机柜 图5 操控机柜 操控机柜主要由声光报警1、控制台2、显示器3、键盘4、鼠标5、工控机6、光源控制器7和PLC（可选用）组成。操控台可以根据客户需要设计，满足人体工程学需求。 技术说明 2.1 系统原理说明 整体而言，该系统监测机由光学成像系统、计算机控制处理系统和声光报警组成。其中光学成像系统包括CCD数字相机、工业镜头、定制光源组成；计算机控制处理系统主要是指PLC、计算机和相应程序和软件。 成像自动检测系统设备工作流程图如下： 流水线物料→光电传感器感应物料到位信号→触发相机采集图像→图像传输至工控机→处理图像检测产品不良→计数不良品位置→执行声光报警→软件界面显示图片和检测结果→检测结果统计→生成质量报告。 2.2 技术特点 检测速度快，快速稳定的OCV算法，最高检测速度可达1000个／分钟。 可靠性，检测可靠性高，100%检测出不良产品。 定制化设计安装固定机构，适合生产线现场实际情况。 根据客户实际检测要求，编写检测程序，对产品种类数量无限制。 不同产品检测切换简便，不同产品光源亮度可通过软件一键切换。 定制化界面显示，根据用户需求，自主开发软件，屏幕显示当前产品NG或PASS，设备状态、自动统计图表，自动存储不良品相应图片和位置编号。 图6 图像处理算法调用可控制时间 2.3 系统功能 基于世界领先的图像处理算法库，自主开发系统处理软件，提供高效低耗处理流程，并可根据用户需要定制人机操控界面。 图6 主界面 操作者可以通过界面选择物料编号，显示近期监测的统计结果，生产质量报告（需定制相应软件模块）。打开关掉各检测工位的功能，客户可以根据实际检测需要灵活选择检测工位。 图7 光源控制界面 用户还可以通过软件界面调节光源亮度，并将数据存储于工业计算机之内。 视觉检测装备各工位的主要检测功能和检测标准如下表。 表1 检测功能和检测标准表 序号 不良类型 计算机成像 检测标准 1 批号错误 与预置的数字字母序列任何不符合 2 印刷不良 不良面积1*1mm 灰度偏差值5 3 日期错误 与预置的数字字母序列任何不符合 4 标签品名不正确 预预置的图标不符 注： 灰度差（C）：灰度值的范围为0~255，表示亮度从深到浅，对应图像中的颜色为从黑到白，C