分析力学第三章.pptVIP

质点组在惯性系K和质心系K’之间 * * 内能 ＋ 整体运动能量 内禀角动量 ＋ 整体角动量 第三章 有心力场中的运动 二体问题（两体问题）：N＝2的质点组的运动问题，例 宇观：行星绕太阳的运动 微观：电子绕原子核的运动 多体问题： 比较复杂，难以直接求解运动学方程。 指导思想： 将二体运动分解为内部运动（相对运动）和整体运动 1）怎样实现？ 2）主要结论？ §1.3.1 二体问题 折合质量 两个质点 ，矢径 折合质量 暂不考虑外场 由于势能只依赖于r，故作如下变量代换 整体质量 整体运动： 相对运动： L中没有r和R的交叉项，所以二体问题可分解为： 每个质点运动都是 这两种运动的叠加 ——有心力场中的运动 选择运动平面为为xz平面，则： §1.3.2 有心力场中运动的一般分析 平面运动。 例：太阳系八大行星的运动近似在一个平面上。 有心力场角动量守恒 1、与循环变量 对应的广义动量 2、L不显含t 能量守恒 一、有心力场的两个守恒量 ——质点的矢径在单位时间内扫过的面积是常数， 在相等的时间内扫过的面积相等。 1、 矢径r在时间 内扫过的面积 两边除以 ，再取极限 ，得到 O 等面积定律 惯性离心力 等效势能 等效力 离心势 2、 只包含一个变量r, 是标量。形式上等效一维运动。 等效一维运动是在以 转动的坐标系中得到，此系是非惯性系。 二、运动区域 情形1： O 情形2： O E0 E0 两体问题的分类 束缚运动：如果两个质点之间有吸引力，则在一定的初始条件 下，它们可能形成一个束缚体系，在有限空间范围内运动； 碰撞： a、在另一些初始条件下，它们也可能相互飞开，无限远离。 如果两个质点先互相飞近，然后再飞开，就称为碰撞； b、两个质点之间是排斥力，则它们不可能形成束缚体系， 而只能发生碰撞。 E0 E0 三、运动方程的解 能量守恒： 分离变量： 分离变量，再积分，得 运动学方程就已经完全求解了。 再积分，得 四、运动微分方程 (比耐公式) 令 则 由能量守恒 由角动量守恒 §1.3.3 平方反比引力 开普勒问题 平方反比力， 例：万有引力，点电荷之间的库仑力 我们先讨论平方反比引力的运动规律：运动形式的分类 运动轨道 再讨论行星的运动，开普勒问题：从轨道获得力学关系 一、平方反比引力运动形式的分类 设：平方反比引力为 对dw积分，得势能： 质点移动 ，F做功： O E0 E0 二、运动轨道 比耐公式 ——谐振动方程 令 则 其解为： 即 E0: e1 椭圆轨道 (束缚运动) E=0: e=1 抛物线轨道 (无限运动) E0: e1 双曲线轨道 (无限运动) 由能量守恒 由角动量守恒 运动轨道: 能量与偏心率的关系: 三、行星的运动 开普勒问题：从轨道获得力学关系 开普勒的天文观测，总结为行星运动三定律 第一定律：行星绕太阳作椭圆运动，并以太阳为椭圆 的一个焦点； 第二定律：从太阳引向行星的矢径在相等时间内扫过 相等的面积； 第三定律：行星公转周期的平方和轨道半长轴的立方 成正比。 矢径r在时间 内扫过的面积 O 开普勒第二定律 开普勒第一定律 ——行星受到太阳的平方反比力 太阳和行星之间相互作用力的具体形式是什么？ 代入比耐公式 开普勒第三定律 相互作用的对称性 ——万有引力定律 §1.3.4 碰撞与散射 卢瑟福公式 碰撞: 两个粒子从相互远离的地方飞拢，然后再飞开。 例：两个台球、两个天体、两个粒子（如电子）都可发生碰撞。 如果说一次碰撞就是一个事件， 那么散射对应的是一个事件集合。 散射：一束射弹粒子以不同瞄准距离ｂ与靶发生碰撞。 弹性碰撞： 初态二粒子，末态还是这两个粒子。 非弹性碰撞：至少有一个入射粒子被打破了。 例：高能碰撞质子－质子碰撞、核核碰撞 固定靶实验中，两个碰撞粒子分别被称为 射弹 和 靶。 对撞机实验中，射弹和靶是相对的。 实验室系：射弹粒子: 靶粒子: 0. b:瞄准距离 碰撞：求解粒子运动 轨迹和末态动量 本节我们主要讨论 固定靶实验、弹性碰撞。