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哈工大理论力学第七版第十四章PPT
第十四章
虚位移原理;§14-1 约束 ·虚位移·虚功;;限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.;（2）定常约束和非定常约束;单侧约束;定常约束;完整约束;非完整约束;2 虚位移 ;思考：实位移与虚位移的区别？;虚位移与实位移;虚位移与实位移;虚功 ;即;已知：如图所示,在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平
面内的力偶( ),其力矩 ,螺杆
的导程为 .;解:;已知：图中所示结构,各杆自重不计,在Ｇ点作用一铅直向上的
力Ｆ, . ; 解除B端水平约束,以力代替. ;在弹簧处也代之以力,如图.;已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块A ,B与杆
重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡.;解: ;(3) 虚速度法;已知：如图所示机构,不计各构件自重与各处摩擦.
求：机构在图示位置平衡时,主动力偶矩Ｍ 与主动力
Ｆ 之间的关???.; 给虚位移; 求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力.;解：解除A处约束，代之 ，给虚位移，如图
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