汽车操纵稳定性设计讲义PPT.pptVIP

第6章 汽车操纵稳定性 主要学习内容 概述 轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 操纵性：能够及时和准确地反映驾驶员的主观操作，也就是汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方向和车速。 稳定性：汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻的性能；汽车在外界干扰下抵抗干扰或迅速恢复原来行驶状态的性质。 上述二者的综合称为汽车的操纵稳定性。 操纵性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与驾驶员要求的运动参数之间的接近程度和渐进过程。 稳定性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与原来的运动参数之间的接近程度和渐进过程。 6.1 概述 1 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性 2、方向盘角阶跃输入下的稳态响应——转向特性，方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 稳态横摆角速度增益——转向灵敏度 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 3、横摆角速度频率响应特性 共振峰频率、共振时的振幅比、相位滞后角、稳态响应 4、回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度的时间 5、转向半径 最小转向半径 6、转向轻便性：原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性、高速行驶转向轻便性 转向力与转向功 7、直线行驶性：侧向风稳定性、路面不平度稳定性、微曲率弯道行驶性 侧向偏移与转向操舵力矩梯度 8、典