教学阶段6 装卸搬运设备.ppt

自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵） 自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。 自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。 自动导向搬运车(AGV) AGV的构成 自动导向搬运车 机械系统 动力系统 控制系统 车体 车轮 移载装置 安全装置 转向装置 运行电机 转向电机 移载电机 蓄电池及充电装置 信息传输及处理装置 驱动控制装置 转向控制装置 移载控制装置 安全控制装置 AGV的组成和主要性能参数 P.172 AGV的移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。 AGV的安全装置 障碍物接触式缓冲器 障碍物接近检测装置 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置 物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。 AGV基本用途 搬运设备 3.4.4 传输设备 （一）重力输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚珠输送机 （二）动力输送机 动力链条式输送机 动力滚筒式输送机 物料搬运技术装备概述 物料搬运技术装备的作用 物料搬运装备：是用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是物流装备的重要组成部分，在物流系统中使用频率最大、使用数量最多。 物料搬运装备分类：起重设备、输送设备、叉车、搬运车辆及分拣机等。 （1）提高装卸效率，节约劳动力，减少劳动强度，改善劳动条件 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 （4）降低物料搬运作业成本 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码场地面积 物料搬运技术装备的类型 物 料 搬 运 技 术 装 备 起重机械 工业车辆 装卸机械 散料管道气力输送 液体、气体管道气力输送 非连续运输机械 连续运输起重机 专用起重机 通用起重机 附属装置 管道气力输送装备 运输机械 能力模块3 叉车作用及其使用 叉车认知 一 叉车作用 二 叉车的种类 三 叉车的属具 四 叉车的选择 五 叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。 作用 能力模块3 叉车作用及其使用 一 叉车的认知 （一）叉车的概念 中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对叉车（Fork lift Truck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。” （二）叉车的基本结构 轴距 安全架 升降架 负载重心距 货叉架 轮胎 货叉 动力系统 叉车的结构 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。 机械化程度高 机动灵活性好 可以“一机多用” 能提高仓库利用率 成本低，投资少 特点 能力模块3 叉车作用及其使用 二 叉车作用 “一机多用” 通用性 机械化程度高 机