新编基础物理学上册第三章.ppt

ch14 * ch14 * * * ch14 * ch14 * ch14 * 第 三 章 刚 体 力 学 基 础 3-1 刚体运动的描述 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 一、刚体 rigid body 特点：任意两点间的距离始终保持不变。 质点 质点系 刚体 集合 特例 组成刚体的每个质点称为刚体的一个质量元。每个质量元都服从质点力学规律。 刚体可视为无数个连续分布的质点组成的质点系。 ——理想模型 二、刚体的自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数称为物体的自由度。 质点： 刚体: 刚体有6个自由度(三个平动，三个转动) 质心：3个( x, y, z ) 转轴：2个( ? , ? ) 位置：1个( ? ) 当刚体受到某些限制——自由度减少 自由运动：3个 在平面上运动：2个 在线上运动：1个 三、刚体运动的几种形式 刚体的基本运动形式： 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体平动 质点运动 刚体平动时所有点的运动轨迹都保持完全相同。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。这条直线称为转轴。 转轴相对参考系静止的转动称为定轴转动。 刚体的平面运动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 四、刚体定轴转动的描述 角速度 角加速度 ——用角量描述 1、刚体定轴转动的特点： (1) 刚体中所有点都在垂直于转轴的平面上绕转轴做圆周运动。 (2) 各点在转动平面上运动的角量相同，线量不同。 2、角速度和角加速度 1、角速度和角加速度均为矢量。在刚体定轴转动时可用正负表示。 2、通常规定：沿逆时针方向为正，沿顺时针方向为负。 说明 3、角加速度的方向与角速度增量方向一致，当?与?同号时，加速转动； ?与?异号时，减速转动。 方向: 右手螺旋方向 3、刚体定轴 转动方程 匀变速率圆周运动 特征： 匀速率圆周运动 指向圆心 可第一章用圆周运动的方程 例题 一转速为1800r/min的飞轮，因受制动而均匀地减速，经 20s 停止转动。(1) 求角加速度和从制动开始到停止转动飞轮转过的圈数； (2) 求从制动开始后 t =10s 时飞轮的角速度； (3) 设飞轮半径为0.5m，求在t =10s时飞轮边缘上一点的线速度和切向与法向加速度。 解： 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 3-2 刚体定轴转动定律 角动量守恒定律 一、力矩 moment of force d A ? 力 F 对 Z 轴的力矩 ? 力矩取决于力的大小、方向和作用点 ? 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向 规定：使刚体沿逆时针旋转的力矩为正，反之为负。 讨论 (1) 力对定轴力矩的矢量形式 O (2) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 二、定轴转动定律 转动惯量 取刚体内任一质元i，它所受合外力为Fi，内力为fi。 － 转动惯量 刚体定轴转动定律： =0 上式两端同乘以ri再求和 1、定轴转动定律 转动惯量 moment of inertia 2、刚体的转动惯量不仅与刚体的总质量有关，而且和质量相对于轴的分布有关。 4、质量均匀分布且形状又规则对称的，可由上式计算，形状复杂的刚体通常通过实验测得其值。 对于质量连续分布的刚体 　定义：刚体对固定轴的转动惯量等于各质元质量与其至转轴的垂直距离的平方的乘积之和。 1、物理意义：转动惯性的量度。 3、单位：kg·m2 讨论 (2) 对于通过棒中心的轴 例1 求长为L，质量为m的均匀细棒AB的转动惯量。 (1) 对于通过棒的一端与棒垂直的轴。 (2) 对于通过棒的中心与棒垂直的轴。 设? 表示单位长度的质量，则 解： o 例2 求质量 m ，半径 R 的细圆环和均匀薄圆盘对其中心垂直轴的转动惯量。 在圆环上取微元dm R o 在圆盘取半径为r宽度dr的圆环作为质量元dm 解: 细圆环： 薄圆盘： r dr 2、刚体定轴转动定律的应用 例1 一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，且m1 m2 ，设滑轮的质量为M，半径为R，绳与轮之间无相对滑动，求物体加速度和绳中张力。 解：将三个物体隔离出来受力分析，其中滑轮两端绳的张力并不相等 解：(1) 棒在任意位置时的重力矩为： 例2 如图所示，一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长为l，质量为m，开