推荐经典高等数学课件D7-7常系数齐次线性微分方程D7-8 常系数非齐次线性微分方程.pptVIP

* 一阶方程 复习 目前可求解的微分方程： 可降阶的二阶方程 逐次积分求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握相应的求解步骤 常系数齐次线性微分方程 第七节 第七章 常系数非齐次线性微分方程 第八节 1.二阶常系数齐次线性方程的标准形式 2.二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 ( p,q为常数 ) ( p,q为常数 ) 通解为： 通解为： 其中 线性无关， 即 常数， 即 一、二阶常系数线性微分方程的标准形式及解的性质： 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根： ( p,q为常数 ) 则 是方程的解. 设 是方程的解 设 两个线性无关的特解： 得齐次方程的通解为 Ⅰ. 有两个不相等的实根 设特征根为 如： 特征方程为 常数 则通解为 Ⅱ. 有两个相等的实根 一个特解为 特征根为 将 代入原方程并化简得 设另一特解为： 得齐次方程的通解为 如 特征方程为 则通解为 Ⅲ 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 设特征根为 如 特征方程为 则通解为 定义: 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其 总之: 通解的表达式 特征根情况 通解的方法称为特征方程法. (1)写出相应的特征方程; (2)求出特征根; (3)根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 解： 特征方程为 解得 故所求通解为 解： 特征方程为 解得 故所求通解为 例1. 例2