机炉协调控制的切换控制方法研究.pdfVIP

机炉协调控制的切换控制方法 鲍文，李文静，、徐志强，于达仁 (哈尔滨工业大学能源科学与工程学院，458信箱，150001) 摘要：机炉系统控制具有非线性、强耦合、参数时变、大迟延等特性，采用常规的控制策略往往不能 满足系统的要求。锅炉与汽轮机在运行过程中，特别是在大范围变工况和大扰动过程中，急需解决快 速响应与安全性之问的矛盾。由此决定了机炉系统控制的特殊性。本文对机炉系统控制的问题进行论 述，为适应运行要求．归结出调节／保护多目标控制思想，提出了在结构上设置多个控制回路，并按 照Min／Max的切换规则进行切换的控制模式。研究基于该切换规则的PI控制器设计，以及这种切换 规则存在的问题及解决方法。通过仿真实验证实，在机组正常运行时，投入正常的控制回路，保证机 组的性能要求；在系统运行逼近安全边界时，则切换到保护控制回路，保证机组的安全要求。从而通 过在相对简单的控制器之间的切换．实现快速性和安全性的统一． 关键词：调节／保护多目标控制‘多回路切换控制；llax／Vin切换规则；超压／欠压保护 1引言 机炉控制系统具有非线性、强耦合、参数时变、大迟延等特性。机炉协调控制中被控对象包含控 制领域的大量热点问题，如多变量、不确定干扰、多目标优化等，近年引起了研究者的广泛关注。协 调控制按其发展可分为传统单元机组协调控制、采用先进控制算法的协调控制以及智能优化协调控制 三个阶段。传统协调控制从能量平衡的角度出发，又可分为IEe(间接能量平衡)协调控制和DEB(直接 能量平衡1协调控制两类，经历几十年的发展目前仍然在电厂中被广泛应用。IEB系统采用机前压力作 为锅炉能量输出与汽轮机能量需求间平衡的特征参数．通过控制这些间接参数维持整个机组的能量平 衡，且一般采用PID作为机炉主控制器。DEB系统可实现锅炉对汽轮机的单向静态解耦，实际为增 益调度控制器川l21，补偿系统非线性引起的动态特性参数的变化，消除了系统对象稳态增益随负荷变 化的改变，提高了单元机组在不同负荷下的性能。但实验证明在大范围变负荷条件下，DEB系统控制 质量会明显下降。采用先进控制算法的协调控制可分为鲁棒设计和鲁棒整定，预测控制，反馈线性化 及多模型和增益调度等。基于智能化方法的协调控制则考虑两方面，一是将运行经验融入常规控制系 统，优化系统整体性能：再有，发挥智能化方法对模型误差或未知干扰具有较强鲁棒性的优势，提高 系统适应性。模糊技术和神经网络技术在其中应用较广．后两阶段的协调控制虽能取得良好的效果， 但根据机炉系统的特点相对复杂，较难实现。 目前工程实际中，为实现简单，广泛采用传统协调控制方法一但传统方法为保证机组安全性，通 常是针对机组最恶劣的工况进行设计．这使得在正常运行工况下设计过于保守．影响机组的快速性和 经济性。另外，所选设计工况不一定能够覆盖所有运行工况，假设扰动不一定符合实际情况，则可能 导致控制器不一定总能保证安全要求。实际运行中，当机炉系统工况大幅变动时，常出现超压、欠压 等故障，严重影响运行的安全性和稳定性。传统的锅炉跟随主机或主机跟随锅炉的控制方法只是单纯 从保护的角度设计控制系统，其强行将安全性和快速性指标绑定，回路设计中加入了强约束条件，实 际上属于单目标设计思想。考虑到机组的实际运行特点，本文引入调节／保护多目标控制思想，将安全 性和快速性指标分解，分成调节和保护等多个控制回路分别进行设计。在机组正常运行时，投入正常 的控制回路，保证机组的性能要求：在系统运行逼近安全边界时，则切换到保护控制回路．保证机组 的安全要求。通过在相对简单的控制器之间的切换，解决快速响应和安全性之间的矛盾。切换控制是 直接针对安全限制设计反馈保护回路，因而可以保证机组逼近安全边界时的安全性。进一步由于有了 安全的保障，在控制系统设计时可以适当放松安全性约束，提高控制的指标，控制力度可以大幅提高。 2机炉协调控制的安全运行边界 随着工作状态的变化，机炉控制系统的特性将发生变化，在-定的条件下系统可能出现不稳定的 工作情况，为此，必须对机炉系统进行协调控制，以保证其工作稳定，并保证系统在任何条件下的性 能最佳。 机炉系统的调节规律是决定系统性能的被控参数与控制量及工作条件之间的关系，包括稳态调节 规律和过渡态调节规律。稳态调节规律的作用是当机炉系统参考输入不变时，随工作条件的变化，系 统参数应如何变化才能维持给定的稳态工作点的控制。机炉系统从一个稳定工作状态迅速地过渡到另 一个稳定工作状态的过程中控制量的变化规律，称为过渡状态调节规律。在过