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混合动力汽车试验程序研究 赵子亮刘明辉李骏刘东秦 (一汽集团技术中心基础研究部) 摘要：试验开发是混合动力汽车技术开发和产品开发的重要组成部分，也是设计结果 的最终验证手段。混合动力汽车的试验开发主要分为三类：第一类是动力总成台架试验 开发，主要进行各总成控制系统的调试和实现各种功能模式，并进一步开发控制策略与 控制算法。第二类是整车转鼓试验，主要通过调整各项控制参数，测试整车的性能，并 进行特定循环工况下的经济性能试验；第三类是整车道路试验，对整车驾驶性能进行调 试，并最终对整车动力性、经济性、可靠性等进行验证，确认完成整车开发目标。本文 详细地论述了上述三种试验开发方法，提出了混合动力汽车试验开发程序。 关键词：混合动力汽车试验技术试验程序 一、概述 混合动力汽车，整车控制系统与总成的控制单元通过CANBUS实现通信，通信的复杂 性是传统汽车所没有的。此外由于增加了电机和电池总成，如何根据整车的需求在发动 机和电机之间合理的分配扭矩，各种状态模式之间的平滑切换，以及如何保证电池SOC 工作在合理的范围内等控制策略和算法，都需要通过试验技术加以解决。因此，混合动 力试验技术的研究是一项非常重要的技术工作。 从国外研究现状和发展趋势来看，目前发达国家已投入大量的资金和人力开发混合 动力汽车试验技术。如美国能源部和三大汽车公司共同出资支持国家再生能源试验室、 阿贡试验室都开展了电动汽车的试验技术。各汽车公司也都建立了自己的试验室来发展 试验技术。再生能源试验室开发了试验仿真评价软件ADVISOR¨。，阿贡试验室也开发出 了基于试验台架的动态仿真试验系统软件PSAT幢。，供美国三大汽车公司开发电动汽车使 用。 混合动力汽车的试验开发主要分为三类：第一类是动力总成台架试验，主要进行各 总成控制系统的调试和实现各种功能模式，并进一步开发控制策略与控制算法。第二类 是整车转鼓试验，主要通过调整各项控制参数，测试整车的性能，并进行特定循环工况 下的经济性能试验；第三类是整车道路试验，对整车驾驶性能进行调试，并最终对整车 动力性、经济性、可靠性等进行验证，确认完成整车开发目标。本文详细地论述了上述 三种试验开发过程，提出了混合动力汽车试验开发程序。 362 混合动力汽车试验程序研究 二、动力总成台架试验开发 所建立的动力总成试验台，如图1，主要由发动机及其电控单元(ECU)、机械式自 性飞轮组、升速箱、测功机等组成。在动力总成试验台上可进行4类试验：第一类(Level 1)部件总 0)模拟、数字(含CAN信号)信号调试，具有最高优先级；第二类(Level 成的专项调试，如发动机转速／扭矩PID调试，AMT执行机构换挡调试，离合器控制调试， 电机速度响应调试等；第三类(Level2)各种功能模式调试，如停车模式、起车模式、 换挡模式、混合模式、倒车模式以及跛行回家模式等；第四类(Level3)系统的联合调 试，可进行控制策略和控制参数优化调试。 图l动力总成试验台 2．1各种输入输出信号调试 混合动力汽车有很多的输入输出信号，有的是模拟量，如加速踏板信号、制动踏板 信号、离合器位置信号、AMT执行机构位置信号等；有的是数字信号，如各ECU之间的 图2混合动力客车各种模拟信号的调试界面 CAN通信信号、钥匙门开关信号以及电机电池唤醒信号等。在调试信号之前，检查各总 Control 成制单元(Electric 363 2005中国电动汽车研究与开发 CAN总线连接是否正确，各总成控制单元所发送或接收的数据在总线仲裁时的优先权、 可以进行通信调试。信号测试成功后，方可进入部件总成的控制调试。图2为混合动力 客车各种模拟信号的调试界面。 2．2部件总成的专项调试 在这类调试中，可分别根据控制要求调试各部件总成，如发动机转速／扭矩PID调 试，AMT执行机构换挡调试