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摘 要
随着新材料的产生和加工精度的不断提高，接触式测头很难对一些尺寸
很小或柔软和脆性材料的工件进行测量，基于光学三角测量原理的非接触测
量方法，随着半导体激光器和光电探测器的长足发展，越来越被人们所重视，
其测量系统结构简单、体积小、重量轻，高分辨力、受环境电磁场影响小，
工作距离大、测量准确度高，并可在线进行测量，它可以弥补接触式测量的
许多不足之处。
本文研究了激光三角法测量位移的原理，根据本系统的要求设计了光路
布局结构，并设计电路弥补由于光强变化可能引起的测量误差。通过比较分
析各种滤波及光点位置求取方法，选择了一维高斯滤波器，并提出了适合于
本系统的软件算法处理由CCD接收到的位置变化信息，得到物体位置变化。
并且由于本系统的测量特性曲线为典型的二次曲线形式，任何线性化的标定
方法都将给测量带来误差，采用了将特性曲线应用于测量中的方法。
在本文的最后，对激光三角法测量系统进行了详细的不确定度分析，论
证了本文所采用的方法的可行性。
关键词 激光三角法;非接触测量;位移测量
Abstract
Withtheappearanceofnewmaterialandtheimprovementofmanufacture
accuracy,somedifficultiesappearinmeasuringminor-sizedworkpieceor
flexibleandfragileworkpiecewithcontactprobe.Non-contactmeasurementwith
triangulationtheoryachievedmoreandmoreattentionwiththedevelopmentof
semiconductorlaserandCCD,whichhasasimplestructure,alittervolume,a
lightweight,ahighresolvingpower,alargeworedistance,andahighaccuracy.
Itwillnotbeaffectedbymagneticfieldaswellandcanmeasureonline.All
theseenableittomakeupdisadvantagesofcontactmeasurementcompletely.
Thepaperdeliberatedoverthetheory oftriangulationondistance
measurement.Opticalcircuitstructurewasdesignedonthebaseofthe
requirementofthesystemandacircuitwasdesignedtoremedytheerrorsmay
existwhenlightintensitychanges.Thoughtheanalysisofkindsoffilteringand
methodsoflightspotlocalitycalculation,wechoseone-dimensionGaussfilter
andraisedsoftwarealgorithmpropitioustothesystemtoprocesstheposition
changeinformationacceptedbyCCDandgetthechangeoftheobjectspace
Characteristiccurvewasappliedinmeasurementinthereasonofthe
characteristiccurveofthemeasurementsystemisatypicalquadraticcurveand
anylinearizationmethodwouldtakeerror.
Atlast,uncertaintyanalysiswascarriedoutandthefeasibilityofthe
methodsadaptedinLaserTriangulationSystemwasproved.
KeywordsLasertriangulation;Non-contactmeasurement;Displacement
measurement
第1章 绪论
1.1课题来源及研究的目的和意义
随着科学技术和工
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