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体分布 质量体密度 体分布 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 P110表 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量 * (3) 计算J的两条规律 C d m JC J 平行 Jc：刚体对过质心C轴的转动惯量 J：刚体对过任意点并与质心C轴相平行轴的转动惯量 d：两平行轴之间的距离 对同一轴J具有可叠加性 平行轴定理 * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ [ 例1 ] 质量为m,长度为 L 的均质细杆的 转动惯量。 m = dm dx L x dx L dJ 2 2 dm = = x m [ 例2 ] 均质细圆环的转动惯量。 0 0 x dx L ω 0 ω r m 0 1 3 2 = x L m m L L J 0 dx = 2 J 2 2 = = r dm r dm = m r 2 [ 例3 ] 质量为m，半径为R 的均质圆盘的 转动惯量。 dm = 2 π r dr σ R σ = m π 2 dJ 3 2 = = r dm 2 π σ r dr ω dr r R m 0 m 2 = r dr 2 2 π σ J R R 3 = 1 （用例2结论） 质量面密度 求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆半径为R） 棒对过端点轴的转动惯量 球对过中心轴的转动惯量 平行轴定理 例:已知光滑桌面，滑轮半径R，质量为M，两物体质量分别为m1、m2，求两物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 解：分别取隔离体 m2 T2 T2 T1 m1 T1 m1g 对m1 对m2 对滑轮 联立解得 1 = J 2 2 m r a = r β T 1 T T 2 β J g r r = = m m 2 2 1 = 2 a T 1 1 m m g a [ 例 2 ] 在图示的装置中求 ： T β. a , , , 1 2 滑轮可视作均质圆盘。 T m m m 1 2 r T T 1 2 g m m 2 1 1 T T 2 + β m T T 1 1 2 2 g m m a a a 2 m m m m m g 1 2 1 2 = + + ( ) ) ( ) m m m m g 2 2 2 1 1 = + + β ( ( ) m r T m g 2 1 1 2 2 = 2 2 + ( ) m m m 1 m m + + g 1 2 2 = 2 T ) ( m 1 m m + + + m m m 2 2 2 当m=0，即滑轮质量可以忽略不计时，才有T1=T2。 * * 刚体的转动 第 四 章 第四章 刚体的转动 刚体：考虑大小、形状，但在任何情况下都不发生变形的物体。-特殊的质点系。 刚体运动的基本形式： 4-1 刚体的一般运动及定轴转动 平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终 保持彼此平行。 注：可作曲线运动。 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 一 刚体运动的基本形式： 刚体的一般运动 = 转动 + 平动 平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终 保持彼此平行。 转动：刚体围绕某一固定直线作圆周运动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面。 转动平面 转轴 参考方向 o r ? 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 特点：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线(转轴)上。 各质元的线量一般不同(因为半径不同)，但角量(角位移、角速度、角加速度)都相同。 描述刚体整体的运动用角量最方便。 * 沿逆时针方向转动 二 刚体转动的角量描述 角位移 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角坐标 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 三 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的　=常量时，刚体做匀变速转动． 四 角量与线量的关系 §4-2