第三章 传感器的一般特性幻灯片PPT.pptVIP

定义传递函数： 对稳定系统nm n ?? 系统微分方程阶数，称n阶系统 n=1 一阶系统 n=2 二阶系统 H(s)与输入无关，不因x(t) 而异，只反应系统的特性； H(s)只反应系统的响应特性，而和具体的物理结构无关； H(s)虽与输入无关，但对于任一具体的输入x(t)都确定地给出输出y(t)。 H(s)的特点： （二）、环节的串联和并联 串联 若两个环节 若n个环节 并联 若n个环节 若两个环节 §3-3 传感器动态特性分析 一、传感器的传递函数及其频率响应 一阶传感器 通式： —具有时间的量纲，称为时间常数 —是系统的灵敏度s， 令s=1称为灵敏度归一化处理， 它只影响比例，不影响动态特性。 ? 灵敏度归一化后： 两边取拉氏变换：?sY(s)+Y(s)=X(s) 时间常数越小，频率响应特性越好 传递函数只反映系统的响应特性而和具体的物理结构无关 举例说明：同一个H(s)可以表征两个完全不同的物理系统 例1：液柱式温度计 设温度计液柱介质的热容量为C，传导介质的热阻为R 根据热力学原理，温度计的吸热与散热，在略去热损耗的条件应保持平衡 两边作拉氏变换， 且?=RC得： ?sY(s)+Y(s)=X(s) 例2：简单的RC电路（电系统） 设RC=? 例3：无质量弹簧阻尼系统（机械系统） 阻尼力+弹性力=外力 令 则 相似系统——具有相同输出-输入关系的微分方程的系统。 相似量——在微分方程中占有相同位置的量。 这个理论称为相似理论。 相似系统对实验的作用： 1. 机电模拟 2. 模型实验 二阶传感器 通式归一化 以机械系统的单自由度质量、弹簧、阻尼系统为例 惯性力+阻尼力+弹簧力=外力 令 （临界阻尼） （ ?阻尼比） ?1 欠阻尼 ?=1 临界阻尼 ?1 过阻尼 两边取拉氏变换： { ωn固有角频率 幅频特性 相频特性 传递函数 频率响应 电子科技大学 传感器原理与技术 课程组 制作 * 第三章 传感器的一般特性 引言 3-1 传感器的静态特性 3-2 传感器的动态特性 3-3 传感器的动态特性分析 3-4 传感器在典型输入下的动态响应 3-5 传感器的无失真测试条件 本章小结 引言 基本特性——输出-输入关系特性 稳态 动态 静 态--信号不随时间变化 准静态--信号变化很缓慢 周期 瞬态 信号随时间变化而变化 静态特性 动态特性 对于输入不同， 传感器表现出的特性不同 一个高精度的传感器必须有良好的静态特性和动态特性才能完成信号无失真的转换 传感器的特性包括有： 1.关于输入量的特性 被测物理量 量程或测量范围 过载能力 2.响应特性 1）静态响应特性 精度、重复性、线性度、迟滞回差、灵敏度、分辨率、阀值、稳定性（零点漂移、灵敏度漂移、标定的有效期） 2）动态响应特性 频率响应特性（幅频特性和相频特性） 阶跃响应特性（时间常数、上升时间，过冲量、固有频率和阻尼比等） 3.对仪器和环境的要求 输入特性、输出特性、对环境的要求、安装的考虑、其他（电源、附件、重量、尺寸等） 4.可靠性和易行性 标定和测试的方便性、失灵的保险和识别能力、寿命、时间稳定性 5.供应方面的特性 供应的及时性及充足性、使用时所需要的改装或改进、出厂标定数据是否适用、价格、可供借鉴的使用经验 6.其它 如绝缘电阻、横向灵敏度等一些特定的要求 一、对测试装置的基本要求 1. 能正确地感知并检测被测量； 希望输入与输出一一对应，即单值的、线性的 2. 安装测试装置不应扰乱被测量； 3. 所选的仪器之间应能满足匹配的要求（阻抗匹配）； 4. 测试系统应与测试要求的精度相符合； 精度---用允许误差表示 测试系统的总误差=（1/3?1/5）测试要求允许误差 5.?所选的仪器之间应能满足测量环境条件的要求。 （二）、测试装置的经济指标 不应盲目的采用超过测试目的所要求精度的仪器； 当测试系统有许多环节组成时，该系统各环节的精度应是同一等级的。 （三）、测试装置的使用条件 温度、湿度、振动、辐射、磁场、放射性、介质 §3-1 传感器的静态特性 静态特性——当传感器输入、输出不随时间而变化时，其输出-输入特性。 静态方程 S ?? 斜率 灵敏度 非线性度 回程误差 重复性 传感器静态特性表征的重要指标： 一、灵敏度 灵敏度——传感器输出量的变化和输入量的变化之比。 x ?? 系统