推荐[机械原理]惯性摩擦力－平面机构力分析.pptxVIP

§9 -1 机构力分析的任务、目的和方法§9 -2 构件惯性力的确定 §9 -3 运动副中摩擦力的确定§9 -4 力分析.ppt不考虑摩擦力时机构力分析§9 -5 力分析.ppt考虑摩擦力时机构力分析（简介）第9章 平面机构力分析（2课时）结束生产阻力（有效阻力） 由害阻力§9-1 机构力分析的任务、目的和方法一、作用在机械上的力1）驱动力 ：? F V 为锐角，作正功 2）阻抗力： ? F V 为钝角，作负功常提到的力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、惯性力… 原动力由原动机提供，它是驱动力，那么驱动力只来自原动力吗？ 一提到摩擦力，多会认为是有害阻力。对搅拌机、带传动、自行车呢？ 运动副反力（法向、切向）是内力还是外力？它作功吗？ 什么时候应考虑重力？作功如何？ 惯性力是一种什么性质的力，大小如何求？它作正功还是负吗？ 什么时候会用到它？可以忽略吗？结束§9-1 机构力分析的任务、目的和方法二、机构力分析的任务和目的1）确定运动副中的反力 用于计算强度、机械效率、摩擦磨损、决定轴承结构等2）确定机械上的平衡力（或平衡力偶） 根据作用在机构上的已知外力（或力偶），确定要维持 给定运动规律时所需的未知外力（或力偶）三、机构力分析的方法1）静力学方法 不考虑惯性力因素（低速机械）2）动态静力学方法 将惯性力视为外力，加于相应构件上，按静力方法分析 图解法、解析法结束§9-2