航天员辅助操作系统中人工标识的选取.pdfVIP

计算机系统应用 http：／／wv州v．c．s-aorg．cn 2013年第22卷第5期 航天员辅助操作系统中人工标识的选取① 李海龙，刘玉庆，朱秀庆 (中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室，北京100094) 率、系统运行速度以及防遮挡等方面的表现进行了比较，并且从算法机制上阐述了表现差异的原因，为航天员辅 助操作系统中人工标识的选取提供技术参考． 关键词：人工标识；增强现实；辅助操作 in SelectionofArtificialMark Astronaut Assistant System OperationSystem LI Hai-Long,LIUYu-Qing,ZHUXiu-Qing ofHumanFaCtors Researchand Center,Beijing100094，China) (NafionalKeylaboratory Engineering，ChinaAstronautTraining in for Abstract：Twocommonartificialmark and are the selection． systems，i．e．ARToolKitARTaginvestigatedpaper thetwo asminimal and of system，such recognitionsize，recognitionaccuracy,processingspeed Importantaspects in ale inorderto thedifferencein occlusion,are details．Furthermore，the compared algorithmsanalyzed present betweenthetwo ofthe CanoffertechnicalreferenceforselectionofArtificialMark performance systems．Resultspaper inAstronaut Assistant System OperationSystem． words：artificial Key Mark；augmentreality；astronautoperation 2012年6月神舟九号与天宫一号飞船手控交会对接 取得圆满成功，相信不久中国就将建立自己的空间站， 届时，航天员将在空间站操作各种专业设备，为了使这 些操作变得简单，课题计划利用增强现实技术制作一套 辅助操作系统，用于辅助航天员科研训练和操作实验设 备，其辅助操作效果图类似于图l，图中中间黑白方框 是人工标识(一种人为制作的特征明显，便于计算机识 别的图像)，通过人工标识的三维空间定位，操作者戴上 透视头盔(头盔的显示器是一种半反射半透明的玻璃， 即可以直接看到外面的真实场景。又可以看到显示器上 图1辅助操作示意图 显示的文字或图像)操作设备时，计算机生成的文字被 准确地‘‘放置”在三维空间相应的位置处．通过文字的指 增强现实(Augmented 导，操作者可以更好地完成设备操作任务．辅助操作系 算机生成的虚拟物体与真实世界结合在一起，构造出 统将使空间站实验设备的操作变得更加自如．课题的一 虚实融合的空间．计算机系统虚拟出的文字图像信息 个关键问题就是如何让计算机生成的文字准确地显示 用来增强用户对现实世界的感知能力，可以增强人眼 在需要显示的位置，这就需要建立真实空间与虚拟空间 所看到的东