机电一体化第6-12讲.pptVIP

* 图3-49AD7501 8路输入 * 图 3-50 两片AD7501组成16路输入 * 3. 多路开关选用时的注意事项 （1） 对于传输信号电平较低的场合,可选用低压型多路模拟开关,这时必须在电路中有严格的抗干扰措施,一般情况下选用常用的高压型。 （2）对于要求传输精度高而信号变化慢的场合,如利用铂电阻测量缓变温度场,就可选用机械触点式开关。但在输入通道较多的场合,应考虑其体积问题。 （3）在切换速度要求高、路数多的情况下,宜选用多路模拟开关。在选用时应尽可能根据通道量选取单片模拟开关集成电路,因为在这种情况下每路特性参数可基本一致； 在使用多片组合时,也宜选用同一型号的芯片以尽可能使每个通道的特性一致。 * （4）在选择多路模拟开关的速度时,要考虑到其后级采样保持电路和A／D的速度,只需略大于它们的速度即可,不必一味追求高速。 （5）在使用高精度采样/保持A／D进行精密数据采集和测量时,需考虑模拟开关的传输精度问题,尤其需注意模拟开关漂移特性。因为如果性能稳定,即使开关导通电阻较大,也可采取补偿措施来消除影响；但如果阻值和漏电流等漂移很大,将会大大影响测量精度。 * 作业 1、为什么差动变极距型电容位移传感器的精度是普通的变极距电容传感器的2倍？ 2、光栅位移传感器主要由哪几部分构成？产生的莫尔条纹最主要的作用是什么？ 3、感应同步器的测量方式有几种类型？写出励磁方式和输出信号的表达式。 4、已知光电脉冲编码器的周脉冲数Z=1200，在t=10s的时间内测轴的脉冲数N=6000，则光电脉冲编码器测得的角位移是多少？轴的转速是多少？ * 3.5.1 测量放大器 图3-35为三个运放组成的测量放大器,差动输入端U1和U 2分别是两个运算放大器(A1、A2)的同相输入端,因此输入阻抗很高。采用对称电路结构,而且被测信号直接加入到输入端上,从而保证了较强的抑制共模信号的能力。A3实际上是一差动跟随器,其增益近似为1。 * 图3-35电路结构中，保证A1和A2放大器性能对称（输入阻抗和电压增益），其漂移将大大减小，具有高输入阻抗、高共模抑制比，对微小差模电压敏感。左边两个运放采用7650,这将是非常优质的放大。 (3-32) (3-33) 测量放大器的放大倍数由下式确定：  * AD522主要可用于恶劣环境下要求进行高精度数据采集的场合。由于AD522具有低电压漂移(2μV/℃)、低非线性(0.005％，增益为100时)、高共模抑制比(110 dB,增益为1000时)、 低噪声(1.5uV（P-P）,0.1～100 Hz)、低失调电压(100uV)等特点,因而可用于许多12位数据采集系统中。图3-36为AD522的典型接法。 * 图3-36 AD522的外围电路 * 数据防护端：提高交流输入时的共模抑制比。对远处传感器送来的信号，通常采用屏蔽电缆传送到测量放大器，电缆上的分布参量RG会使信号产生相移，当出现交流共模信号时，这些相移将使共模抑制比降低。 利用数据防护端可以克服上述影响（如图3-37所示）。对于无此端子的仪器用放大器,如AD524、AD624等,可在RG2 (如图3-40所示)端取得共模电压,再用一运放作为它的输出缓冲屏蔽驱动器。运放应选用具有较低偏流的场效应管运放,以减少偏流流经增益电阻时对增益产生的误差。 * ?图3-37 AD522 的典型应用 * 3.5.2 程控增益放大器 模拟信号进行量化前使用。 A/D转换前，为减小误差，希望将模拟信号在 A/D转换器所能接受的范围内达到最大值，然而，当被测量变化范围较大时，经传感器转换后的模拟信号变化也较大，在这种情况下，如果单纯只使用一个放大倍数的放大器，在进行小信号转换时将会引入很大的误差，无法满足精度要求。工程上，通常采用改变放大器增益的方法来实现不同幅度信号的放大。 * 3.5.2 程控增益放大器 图3-38即为一利用改变反馈电阻的办法来实现量程变换的可变换增益放大器电路。当开关S1闭合,S2和S3断开时,放大倍数为 （3-34） 而当S2闭合,而其余两个开关断开时,其放大倍数为 （3-35） 选择不同的开关闭合,即可实现增益的变换。如果利用软件对开关闭合情况进行选择,即可实现程控增益变换。 * 图3-38 程控增益放大器原理图 * 图3-39为AD521测量放大器与模拟开关结合组成的程控增益放大器,通过改变其外接电阻R的办法可实现增益控制。 图3-39由AD521和模拟开关构成的程控增益放大器 * 图3-40为AD524的结构原理图,其特点是具有低失调电压（