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滚动轴承的状态检测与故障诊断 滚动轴承的状态检测与故障诊断 一、概述 二、诊断技术和方法 三、故障诊断实例 四、结语 一、概述 1.基本概念 滚动轴承是旋转机械中的重要零件，它具有摩擦阻力小，启动灵敏，效率高，润滑简便和易于互换等优点，所以在各机械部门中应用最为广泛。 2.诊断的目的和意义 1）滚动轴承的运行状态是否正常往往直接影响到整台机器的性能，如精度、可靠性、寿命等。统计表明，旋转类机械大约有30%的机械故障都是滚动轴承引起的，采用故障诊断技术后，事故发生率可降低75%，维修费用可减少25%～50%。 2）状态故障诊断技术可了解轴承的性能状态并及早发现潜在故障。对可能出现的故障提出预测、估计、判断,可以有效提高机械设备的运行管理水平及维修效能，具有显著的经济效益。 二、诊断技术和方法 1.滚动轴承的失效形式 2.滚动轴承的失效过程 3. 故障频率计算 4.振动特征的分析方法 1.滚动轴承的失效形式 1）疲劳剥落 滚动轴承的内外滚道和滚动体交替进入和退出承载区域，这些部件因长时间承受交变载荷的作用，首先从接触表面以下最大交变切应力处产生疲劳裂纹，继而扩展到接触表面在表层产生点状剥落，逐步发展到大片剥落，称之为疲劳剥落。疲劳剥落往往是滚动轴承失效的主要原因，一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命。 2）磨损 由于滚道和滚动体的相对运动和尘埃异物引起表面磨损，润滑不良会加剧磨损，结果使轴承游隙增大，表面粗糙度增加，降低了轴承运转精度，因而也降低了机器的运动精度，表现为振动水平及噪声的增大。 3）擦伤 由于轴承内外滚道和滚动体接触表面上的微观凸起或硬质颗粒使接触面受力不均，在润滑不良、高速重载工况下，因局部摩擦产生的热量造成接触面局部变形和摩擦焊合，严重时表面金属可能局部熔化，接触面上作用力将局部摩擦焊接点从基体上撕裂。 4）断裂 当轴承所受载荷、振动过大时，内外圈的缺陷位置在滚动体的反复冲击下，缺陷逐步扩展而断裂。 5）锈蚀 水分或酸、碱性物质直接侵入会引起轴承锈蚀。当轴承内部有轴电流通过时，在滚道和滚动体的接触点处引起电火花而产生电蚀，在表面上形成搓板状的凹凸不平。 2.滚动轴承的失效过程 轴承失效通常划分为四个阶段： 1）第一阶段：轴承的超声频率振动阶段 轴承最早期的故障是表现在250kHz～350kHz范围的超声频率的振动异常，随着故障的发展，异常频率逐渐下降移到20kHz～60kHz。 2）第二阶段：轴承的固有频率振动阶段 随着轴承的运转，轴承滚动表面会产生轻微的缺陷，这些轻微缺陷引起的振动会激起轴承部件的固有频率(fn)振动或轴承支承结构共振，一般振动频率在500Hz～2kHz。 3）第三阶段：轴承缺陷频率及其倍频振动阶段 随着轴承微小缺陷的进一步扩展，轴承缺陷频率及其倍频开始出现，随着轴承磨损的进一步发展，更多缺陷频率的倍频开始出现，围绕这些倍频以及轴承部件固有频率的边频带数量也逐步上升。 4）第四阶段：轴承随机宽带振动阶段 轴承已经接近完全失效，轴承的寿命已经接近尾声，甚至工频也受其影响而上升并产生许多工频的倍频，而原先离散的轴承缺陷频率和固有频率开始“消失”，取而代之是随机的宽带高频“噪声振动”。 3.轴承故障频率计算 内环滚动，外环固定，这是滚动轴承最常见的安装方式。其故障频率分别为： 内 环： 外 环： 滚动体： 保持架： 式中： n——滚动体数目 d——滚动体直径 D——轴承节径，即外环内径与内环外径的平均值 θ——接触角，对于推力轴承，接触角θ为90°。 有时难以测量轴承的几何尺寸，在知道滚动体数目的情况下，可以用以下公式估算轴承的故障频率： 内 环： 外 环： 滚动体： 保持架： 对于滚动体数目在6～12个的轴承，误差较小。 4.滚动轴承的振动特征分析方法 4.1特征参数法 在滚动轴承状态监测和故障诊断的振动特征分析中,特征参数法占有重要位置。特征参数法的优点在于仅有少数指标用于解释轴承的状态, 结果分析简单和方便。此外, 采用特征参数法评定轴承状态时不需要轴承以前的历史记录, 这是此技术另一项具有吸引力的特征。在滚动轴承诊断中常用的特征参数包括有效值、峰值等各种时域特征参数和重心频率等各种频域参数。 但时域和频域参数各有其适用范围,主要用于简易诊断, 单独使用某一种指标往往不能得到准确的结果。因此, 在实际应用中应综合使用, 以便获得较好的效