烧结--第3讲.ppt

冶金自动化工程案例分析 1、烧结过程在线信息的实时采集 一、烧结过程人工智能控制系统的在线实时要求 实时系统具有与外部环境及时交互作用的能力。即实时系统从外部获取信息以及系统得出结论要在很短的限制时间内完成。 不同系统对“实时”要求不同，对烧结生产，“实时”是指在一个烧结工艺周期（从原料配料到生产出成品烧结矿）内，根据在线参数检测信息和外部输入信息，经过智能系统的计算和推理，做出操作决策，使烧结过程状态和烧结矿的质量在烧结过程完成之前得到控制。 烧结生产过程由于本身的连续性，对实时人工智能系统提出了特殊的要求： 1、烧结过程在线信息的实时采集 （1）长期运行的连续性和高可靠性 烧结过程控制往往数十甚至数百小时连续运行，而不允许间断工作，故要求烧结过程人工智能系统具有长期运行的连续性和高可靠性。 （2）在线操作指导的实时性 烧结过程的实时操作指导，要求系统在运行过程中要能实时地采集数据，处理数据，在很短的时间内完成 推理和决策；系统所需的数据要尽可能在线采集，需要人工输入的数据要尽量做到操作简单快捷。 （3）优良的自适应性 烧结过程是一类具有非线性、时变性、强干扰等特性的复杂被控对象，要求人工智能系统具有很强的应变能力，即自适应能力，以保证在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得优良的控制性能。 1、烧结过程在线信息的实时采集 （4）使用的灵活性和维护的方便性 用户可以方便地设置参数、修改控制规则等。允许用户与系统交互对话，系统能够接受来自操作者的交互指令。在系统出现故障或异常情况时，系统本身应能采取相应的措施或要求引入必要的人工参与。 （5）推理机制应尽可能简单高效，知识库的规模不应太大，知识的组织要尽量便于搜索。 （6）与常规的控制器和其他应用软件有良好的接口。 1、烧结过程在线信息的实时采集 二、烧结过程的信息分类与采集 烧结过程的信息按其来源不同，分为在线检测信息和外部输入信息。可以从烧结过程中直接或间接检测的属于在线检测信息，而需要人工输入的信息是外部输入信息。在线检测信息可以通过DCS在线采集，外部输入信息需要人工参与。信息的获取如图所示。 1、烧结过程在线信息的实时采集 2、烧结过程检测和自动控制 根据烧结工艺流程的特点，将烧结过程划分为原料准备系统、配料系统、混合系统、烧结系统、冷却系统、成品管理系统、余热回收及主排气系统、除尘和水处理系统等若干个子系统分别实现分散控制、集中管理。它的主要的检测和控制功能如图所示。 2、烧结过程检测和自动控制 2、烧结过程检测和自动控制 一、原料准备系统 烧结原料数量大，品种繁多，粒度及化学性质极不均一。原料特性的波动是造成烧结生产不稳定的一个不可忽视的因素。采用先进的方法和技术加强原料准备阶段的检测和自动控制可以在很大程度上减小原料变化对烧结的影响。 在原料准备系统中，主要检测和控制的项目有各料槽料位的检测（包括粗熔剂槽、熔剂破碎室矿槽、熔剂筛分室矿槽、粗燃料槽、燃料粗破碎槽、燃料细破碎槽），信号送计算机，料位上下限报警并送电气连锁。系统中采用的料位检测仪是重锤式料位仪。 2、烧结过程检测和自动控制 二、配料系统 配料系统检测和控制项目有： （1）配矿料槽的料位自动检测和各种原料配矿方案的选取。配料矿槽采用称重式料位仪和重锤式料位仪进行连续料位测量，将信号送计算机，并用电容式料位开关作料位极限检测、报警和连锁。 （2）原料排料控制。用定量圆盘给料控制装置和皮带秤进行原料自动配料。将各种原料以一定的配合系数与综合给料量设定值相乘，再由控制单元输出操作信号驱动切出装置，以实现定量给料的自动控制，熔剂、燃料配料后混合料计量、积算和极限报警。 （3）燃料水分、原料水分的自动测量、显示、记录、上下限报警，将信号送计算机和电气连锁。 2、烧结过程检测和自动控制 三、混合系统 混合系统检测和控制的项目主要是一、二次混合机加水量的检测和控制，水压低压报警，将信号送计算机和电气连锁。 水分的检测和控制是烧结操作中的一个难点，严格控制混合料水分的标准值和误差范围，以提高混合料透气性和抑制过湿带过宽。常用的检测方法有：热干燥法、中子测定法、快速失重法、红外线测定法和电导法。其中热干燥法和快速失重法是间歇式测定法，而中子法、红外线和电导法可实现水分的快速在线连续测定。现场采用较多的是中子水分仪和红外线水分仪。 2、烧结过程检测和自动控制 四、烧结系统 烧结系统包括铺底料布料、混合料布料、点火和烧结等环节，需要检测和控制的项目有： （1）混合料和铺底料的槽位控制。 一般在