利用可编程系统单片机uPSD3234A改造位置编码器测控系统研究.pdfVIP

杨光永何晋 (云南民族大学物理与电子电气信息工程学院 昆明650031) 摘要 可编程系统单片机uPSI)3234A以其丰富的外设接口能力、巨大的存储空间和灵活的PSD配置，极大地简 化传统设计的多片复杂系统。本文采用uPSD3234A与位置编码器进行应用系统设计，将位置编码器的输出信号 隔离、整形后，与uPS03234A的可编程逻辑进行配置、固件合并，组成位置编码器测控系统。该位置编码器测控系 统应用于轧钢机控制系统的改造项目，已调试通过，同时也降低了总体设计成本。 关键词位置编码器，可编程系统单片机，逻辑固件配置 1．1协议通用串行 系统编程接口、慢速从模式USB 1 引言 总线接口、RS232C双串行口，以及人机接口器件： 位置编码器和可编程序控制器自20世纪60年内建简体中文字库的128*64液晶显示模块、4*5 代诞生以来，已成为机床行业高精度、高可靠性测控 矩阵键盘。此外，为了便于存除、查询、修改该测控 系统设计的首选。特别是近十年来，光栅测量系统 系统的位置参数和管理项目，须增加系统实时日历 在数控机床上的使用占有主导地位。但是，对于旧 时钟，本例设计中选用ST公司的12C总线时钟芯 机床的技术改造，由于改造成本、经济效益的原因， 片M41ST87。位置编码器测控系统的总体原理框 采用位置编码器和可编程序控制器结合的测控系统 图见图1所示。 并非最佳方案，如何在保证技术要求的前提下寻求 在系统设计的同时还须制定一个地址空间分配 经济可行的替代方法?能否以单片机应用系统完成 PLC的测控能力? 储区、辅FI。ASH存储区、液晶显示模块的命令和数 据器及掉电系统存储区SRAM。 2003年底，意法半导体公司的uPSD3200系列可 编程系统单片机推向市场，它结合了8052单片机内 Ex- 核和可编程系统器件PSD834的优秀外设接口能力：press中的设计助手Design 16个乘积项3000门可编程逻辑阵列PLD； 最高可分页寻址16MB的存储空间； 程、I／O口逻辑方程、编码器节点逻辑方程、附加配 USB总线、双串口，方便用户在应用编程IAP；置中页面写保护等各项定义，产生固件设计报告文 利用JTAG可进行在系统编程ISP。 针对上述几项优点，决定选用uPSD3234A单配置进行固件合并，最后再将KEII。C51编译通过 片机和海德汉公司的位置编码器组合设计测控系 的HEX文件通过JTAG在系统编程接口下载到目 统，以大幅度降低采用PI，C控制器及其接口模块的 标板进行调试、运行。 成本。 3位置编码器转换逻辑的实现 2位置编码器长度测控系统的总体设计 该测控系统的总体设计分两部分：位置编码器 端口扩展能力，极大地简化了应用系统的设计开发 转换逻辑设计、单片机测控系统的系统配置与软件 成本，同时也提高应用系统的可靠性，其PSI)模块 设计。为了减小工业现场信号噪声和干扰，同时也 为了对编码器所输出的相差为90。的A、B两路信号合。本设计中按图2所示的编码器转换逻辑将相差 进行阻抗匹配，采用光电耦合器进行隔离并放大，再 90。的A、B位置信号进行转换，在PSDsoftExpress 将放大后的两路信号A、B进入施密特电路进行整 中设计两个中间节点O-A和阻B，依次按表2的 形，最后输入可编程逻辑PA口的PA0、PAl端El。逻辑方程输人ABE!。语句节点名称，使图2的位置 单片机测控系统的设计包括uPSD3234