理论力学复习1-静力学复习.pptVIP

1 * (一). 基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理：RX = ?X ③合力矩定理： 投影式： 静力学复习 (二) 基本方程 平面 空间 (三）解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (1). 解题步骤 : ①选研究对象 ②作受力图（有用，没有用的力均画上 ） ③选坐标列方程 ④解方程，求出未知数 (3). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全 (2). 解题技巧：①先找二力杆 ②选坐标轴?未知力 ③选取矩点（轴）与未知力相交或平行 ④从已知力下手，物系问题由整体--局部 例题： [例1] 画受力图 解：研究整体，受力如图 已知: Q=5kN，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 [例2] 取AB杆为研究对象，受力如图 已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，∠ABC=? 求：A、C两点的反力。 解：[BC杆] [例3] [整体] [题1-2(k)](求DE杆的内力) B A C P B C FB F1 FCx FCy F′2 F′1 D E FB [整体] [CB杆] 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2 [例4] 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。 静不定 静定 静不定 [例5] 判断下列静定与静不定问题。 解： [例6] 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴） [例7] 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度?，已知两杆长相等、重量相同。 解：[整体] [练习] A B C D E F 1 1 1 1 1 P 已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？ B D F FBy FBx FDC FFE 解：[整体] [BF杆] FAx FAy FBy FBx A B C 练习6. D 已知：P=100kN，轮子半径r =0.3m，AB=AC=CD=l=1m ,不计摩擦和杆重，求支座A和B的反力。 P P A B C 练习7. D 已知：P=10kN，M=20N·m，轮子半径r =1m，AC=4m，BC=2m，CD=3m ,不计摩擦和杆重，求支座A和D的反力，杆BD的B端所受力。 M 练习5. z y x F 正立方体，边长为a，F力对 小，x,y,x 轴的矩分别为：mx= , my= , mz= 。 a a a 1、在图示边长为a、b、c的长方体的角点A沿对角线AB作用一力F， 则该力在z轴上的投影及对x轴之矩为： FZ = MX(F) = 2、已知F1=150N，F2=300 N，F3=200N，a=5cm，求力系的合力的大小和合力的作用线与x轴的交点坐标。 F3 F1 F2 a a a a x y 已知P=300N，M=60N·m，a=25cm，b=20cm，求支座A、B处的约束反力。（15分） a a b A B C P M FAx FBx FBy FAy B C M FCy FBx FBy FCx [练习6] [整体] [CB杆] 3、已知F1=10N，F2=20N，F3=30N，F4=15N， h=20cm，b=10cm，求力系向原点O简化的结果： FRx = ；FRy = FRz= ；Mx = My = ；Mz = O h b F1 F2 F3 F4 x y z 4、已知P=5 kN，力偶矩M=2kNm，q=6kN/m，a=1m。求固定端A的约束反力。（15分） q M P a a a a A B C 45° 5、轮A