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2005’全国微波毫米波会议论文集
利用超二次曲面实现的三维物体形状参数
自动提取
袁斌蒋磊徐伟林桦
上海交通大学电子工程系200240
摘要
本文提出用超二次曲面来表示物体,并采用Levenberg—Marquardt非线性最优化算法,
实现了三维物体形状参数的自动提取。该方法无需人工干预,速度快,稳定性高,能够人大
提高UTD程序的处理速度,并且为自适应UTD软件奠定了基础。
ABSTRAC‘r
to
This amethod basedon realizes3D
paper represent superquadrics.andobject
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automatic non-linearleast solver
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shape by square
parametric applying Levenberg
needsnomallualwerkhas as
method and Call
.Marquardt.The highspeed∞wellgreatstabiiiw.It
increasethe ofUTD and thefoundationforthe
largely processspeed programslays development
software.
UTD
ofadaptive
1 引言
在电磁场散射的数值计算中,一致性几何绕射理论(UTD)一直是一个非常有效的高
频近似计算方法。该方法通常将复杂物体分解为板、柱和椎三种简单形状,然后根据已有的
典型解来求出复杂物体的散射问题。对于直接给出了物体三维模型的情况,我们希望计算机
能够自动提取出该物体的形状参数,从而直接用于UTD的分析和计算,而无须人工干预。
超二次曲面是1965年由丹麦人PeltHein提出的一族参数曲面【1】,该参数曲面逢二次曲面和
实体的扩展。通过改变参数,该曲面能够适应现实中的各种实际三维模型。对于给定一个物
体的三维模型,确定表示它的二次曲面的参数的过程,即形状参数自动提取的过程,在数学
上可以由最优化问题来解决。在本文中,我们采用Levenberg.Marquardt算法来实现参数的
自动提取,该算法收敛速度快,而且具为稳定。文章共分为五个部分,第一部分是引言,第
一部分简单的介绍超二次曲面的基本概念,第三部分介绍自动提取算法,在第网部分中给出
了实验结果,最后一部分是结论。
2 超二次曲面
超二次曲面是1965年由丹麦人Pelt
Hein[1]提出的一族参数曲面,该参数曲面是二次曲
面和实体的扩展。在图形学和计算机视觉中,超二次曲面被用于来表示基本的物体形状。作
为原型,超二次曲面可以通过变形来适应现实中的各种实际模型。
参数形式的超二次曲面的3D矢量形式为[2】
q
COS“(叩)cos“(09)
一n/2≤叮≤zr/2 …、
膏(仉印) a2 …J
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