电机及拖动第二章.ppt

电机及拖动基础 电机及拖动基础 简述 电流有交流和直流之分，因此电机也有直流电机和交流电机两大类。 直流电机具有调速性能好，启动转矩大的优点。 但其制造工艺复杂，生产成本高，维护较困难，可靠性差等缺点。 目前在很多场合直流电机已被交流电机和电力电子装置取代，但仍然有其应用场合。 （一）单叠绕组 一台直流电机绕组数据为： 极对数：p＝2； 槽数 Q＝16； 元件数S＝槽数Q＝换向片数K＝16； 第一节距：y1＝τ＝4 换向器节距：yc＝1 单叠绕组的特点是元件的两个端子连接于相邻的两个换向片。 yc =2-1=1 y1＝5-1=4 1、2号元件是叠放在1号元件上方（错开了一个槽），叠绕组 2、 yc ＝1，单叠绕组 电流流向： A1—1号换向片－1上－5下－2上－6下－3上－7下－4上－8下－5号换向片－B1 A1—1号换向片－4下－16上－3下－15上－2下－14上－1下－13上－14号换向片－B2 A2—9号换向片－9上－13下－10上－14下－11上－15下－12上－16下－13号换向片－B2 A1—9号换向片－12下－8上－11下－7上－10下－6上－9下－5上－5号换向片－B1 当电机运行时，依次被短路的线圈是1－2－，5－6－，9－10－，13－14－。 并联支路对数：a＝p（并联支路对数等于极对数） （二）单波绕组 一台直流电机绕组数据为： 极对数：p＝2； 槽数 Q＝15； 元件数S＝槽数Q＝换向片数K＝15； 第一节距：y1＝3 换向器节距:yc=(K-1)/p=7 单波绕组的规律是将相距大约两个极距，在磁场中位置差不多的对应元件连接起来。 yc =8-1=7 y1＝4-1=3 电流流向： A1—5号换向片－5上－8下－12上－15下－4上－7下－11上－14下－3上－6下－10上－13下－2上－5下－12号换向片－B1 A2—12号换向片4上－7下－11上－14下－3上－－6下－10上－3下－15上－15号换向片－B2 单波绕组—不是把元件依串联，而是把相隔大约两个极距，即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。 当电机运行时，依次被短路的线圈是1－8－，5－6－，9－10－，13－14－。 并联支路对数：a＝1 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 直流电机存在两种电流： （1）励磁电流； （2）电枢电流。 励磁方式，是为了研究这两种电流之间的关系。 + - 他励式 + - 并励式 + - 串励式 复励式 + - 并励绕组 串励绕组 按照上面的描述，存在如下四种情况： 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 复励式直流电机又分为积复励和差复励两种。 自励直流电机 二、直流电机的空载磁场 直流电机存在两种电流（1）励磁电流；（2）电枢电流。这两种电流都会产生磁场。那么什么可以称为空载磁场呢？ 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 电机的功率可以从两个方面认识：（1）P＝e×i，（2）P＝Te×ω 当电流为零或者很小时，（1）等于零，（2）中Te也很小或者为零 绝大部分磁通同时交链主磁极绕组和电枢绕组，称为主磁通Φ0。 一部分磁通仅交链励磁绕组，称为漏磁通Φσ。 气隙中主磁场磁通密度的分布 极靴的宽度小于一个极距。 在磁极轴线下气隙较小，在极尖处气隙较大。 在磁极轴线下磁密B较大，在极尖处磁密B较小。 可以看出，由于气隙中的磁密B不是均匀分布的，这就为工程分析带来了麻烦。 磁化曲线 在电机的工程问题中，往往不关心气隙中磁密的分布，而更加关心一个极距内磁通的多少。 直流电机励磁曲线的演化 气隙磁通Φ0是由励磁绕组的总磁动势Nfif产生的，磁通与磁动势的关系曲线被称为电机的磁化曲线。 电枢电动势ea0正比气隙磁通，可用某一角速度下电机的电动势来表示磁化曲线。 磁动势较小时，电机铁心未饱和，此时磁通主要由气隙的磁阻决定。 电枢电动势ea0表示为励磁电流if的曲线，这种关系可以不关心电机设计细节，通过外部测量获得。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 （1）与空载不同，直流电机带上负载以后，在电枢中必将产生电流ia，有电流就存在磁动势。这个磁动势称为电枢磁动势。 （2）此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 安培环路：逆时针方向 忽略磁路中铁心部分地