推荐第七章 点的合成运动.pptVIP

1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 例： 1.动点：滑块A 动系：BC杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC） 牵连运动：平移 2.速度 √ √ √ 解： 3.加速度 √ √ √ √ 沿y轴投影 例 图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10 cm，已知曲柄绕轴O以匀速n＝120 r/min转动，求当j＝30°时滑道BCD的速度和加速度。 n j R O O1 A B C D j va vr ve 解：取滑块A为动点，动系与滑道BCD固连。 求得曲柄OA转动的角速度为 120° 30° h A O O1 A B C D j 分析加速度得 art ae arn aan 将加速度向h轴上投影有： [注]加速度矢量方程的投影是等式两端的投影 已知：如图所示平面机构中，铰接在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀速转动， 。 例7-7 求：丁字形杆的加速度 。 A D B E C O φ ω 1、动点：滑块A 动系：DE杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（ED） 牵连运动：平移 2、速度（略） ? ? rω