活塞防空打装置的设计.docVIP

活塞防空打装置的设计 液压开口机一般都会出现“空打”现象。为了避免因“空打”而引起活塞打击机体造成机壳零件的损坏，冲击机构应装设防空打装置。防空打通常采用下面的两种方法。第一种方法是将防空打装置独立于活塞腔，在开口机机头部分设置空打套和空打油垫。当活塞冲程超过预定冲击点位置时，活塞就打在空打套上，再通过与高压油相通的油垫来缓冲。这种方法非常可靠，丝毫不影响活塞的运动，但结构比较复杂，而且必须增加一条连接主机壳上高压油腔与机头上油垫的油路，增加了加工和密封的困难。因此，该法适用于重型液压开口机。 第二种方法是在活塞腔里设置空打油垫。当活塞越位时，活塞台肩就进入缓冲油垫区，依靠密闭油腔产生的油垫来起缓冲作用，吸收活塞的冲击力。这种方法简单可靠，基本能消除活塞空打时的机械撞击。 本次设计的液压冲击机构采用第二种防空打方法，其结构如图4-7所示其工作原理是:当活塞空打时，配流阀已完成冲程换向，高压油进入活塞前腔，但此时的液压力尚不足以令活塞马上停止运动，活塞台肩仍以较高的速度进入缓冲油垫区，缓冲区的油液被全部地封闭起来，只能通过给定的节流间隙排出，从而使被封闭的油液压力进一步升高，产生适当的液压抗力与活塞惯性力相对抗，以达到使活塞迅速减速制动的目的。 根据缓冲过程中活塞加速度的变化情况，可以将缓冲过程划分为两个阶段:第一阶段为等减速缓冲阶段，第二阶段为变减速缓冲阶段。为了分析解决问题的方便，建立了如图4-7所示的坐标系[12]，以坐标零点作为两个缓冲阶段的分界点。当时，活塞处r第一阶段缓冲区,当时，活塞处于第二阶段缓冲区。 图4-7防空打装置结构简图 （1）等减速缓冲阶段分析 由于活塞空打时配流阀己完成冲程换向，即前腔与高压油相通，后腔与回油相通，则此时活塞的动力学方程为： (4-49) 解此方程可得活塞在等减速缓冲阶段的加速度为： (4-50) 假设活塞进入等减速缓冲区初始时刻的速度为活塞运动的最大速度,则活塞在等减速缓冲阶段的速度为： (4-51) 根据前面的分析可知，活塞在等减速阶段的运动行程为，若设活塞在此阶段的运动时间为，则有： （4-52） 由(4-51)及(4-52)式得活塞到达坐标零点时的速度为： （4-53） （2）变减速缓冲阶段分析 如图4-8所示，当活塞台肩到达所示的坐标零点进入第二阶段缓冲区后。由于此时油液几乎全部被封闭起来，只能通过活塞与缸体间的环形缝隙流出，所以缓冲腔内油液压力急剧升高，此时活塞的动力学方程为： （4-54） 式中：缓冲腔内油液压力，Pa 图4-8活塞在第二缓冲区 因前腔通高压油，缓冲腔与前腔的压力差较小，所以可忽略缓冲腔向前腔的油液泄漏，若再忽略油液的可压缩性及剪切流的影响，则根据流体力学可得缓冲腔油液的泄漏量为： （4-55） 式中:—活塞与前支撑套之间的间隙，mm。 由于活塞运动从缓冲腔中流出的液压油流量为： （4-56） 显然有: （4-57） 联立(4-55)和(4-57)式可得： （4-58） 为了便于计算，可忽略回油背压，则由(44-9)和(4-58)式得： （4-59） 式中： 若令，则，代入上式得： （4-60） 解上式，并考虑初始条件(x=0时，v=),可得活塞在变加速缓冲阶段的运动速度为： （4-61） 令v=0，则得活塞运动停止时的最大位移为： （4-62） 此式即可作为活塞防空打缓冲油垫区的设计计算公式。