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[例11] 静定和静不定 P 静 定 静不定 P [思考题] 判断静定和静不定 静定 P （a） P 静不定 P （b） 静不定 （c） P P P 静不定 静定 A B P (d) P (e) A B 静不定 A B P ( f ) [例12] 静定 P 静 定 静不定 P [例13] 静定与静不定 P A C P 静定 A P B C P 静定 P A B C P 静不定 [例] 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 8 物体系的平衡 物系平衡的特点： 当物系平衡时物系中每个物体也是平衡的。 设物系中有n个物体,每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程。 A B D C 解物系问题的一般方法： 整体 局部 局部 整体 A B C A B D C D C A l P=ql B [例18] D l /2 l l /2 q C 求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。 FD FAy FAx FB D C q FD FCy FCx A l P=ql B [例18] l /2 l /2 C 求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。 FAy FAx FB D C q FD FCy FCx 或 FCx FCy A l P=ql B D l /2 l l /2 q C D C q FD FCy FCx 解：[CD梁] A l P=ql B l /2 l /2 C FAy FAx FB FCx FCy [AC梁] D C q FD FCy FCx [整体] A l P=ql B D l /2 l l /2 q C FD FAy FAx FB (或) 已知：冲压机，OA=R, AB= l , 当OA水平、冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ [例] SA SB 已知：冲压机，OA=R, AB= l , 当OA水平、冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ 解：[滑块B] [例] [负号表示力的方向与图中所设方向相反] [轮O] 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置. （3）求合力作用线方程 已知:在刚体上的同一平面内作用有大小均为F 的六个力（如图），则该力系可简化为一合力，其大小为 （ ），作用线依次通过（ 、 ）两点。 [例3] H E D C B A G D B H E D B A G C H E D B A G C R’ MA 向A点简化： 3 平面任意力系的平衡条件 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零。 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 [例4] ， ， A B ②画受力图 ③列平衡方程 A B 已知：P=20kN, M=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：[AB梁] 解得： [例5] M M A P2=2kN B D 4m M=10kNm P1=2kN 3m 4m 4m E C FAy FAx FB q=1kN/m 解： [例6] 二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 B x R A 平面任意力系平衡方程的其他形式 三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 B R A C [例7] 已知：AB=BC=a，载荷P，求BD杆所受力和A点反力。 P A D C B 45° a a 解：受力分析 [AC杆] P A C B 45° FAy FAx FBD P A D C B 45° a a ， ， ； ； P A C B 45° FAy FAx FBD 解得： P A C B FAy FAx 45° FBD 二矩式： 解得： P A C B FAy FAx 45° FBD D 三矩式： [例9] 求A处 支座反力。 q P=qa A m=qa2 a a 3a 解：[整体] q P=qa A m=qa2 a a 3a FAx MA FAy 解：[整体] 一、平面一般力系的平衡方程 物体在平面一般力系作用下，既不发生移动，也不发生转动的静力平衡条件为： 各力在任意两个相互垂直的坐标轴上的分量的代数和均为零，且力系中各力对平面内任意点的力矩的代数和也等于零。 总结 平面一般力系的平衡和应用 平面一般力系的平衡和应用 解题前须知： 求解平面一般力系平衡问题的主要