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开题报告-基于内模控制方法的蒸汽发生器双控制器设计PPT
基于内模控制方法的蒸汽发生器双控制器设计
学 院:核科学与核技术
指导教师:王俊玲 教授
姓 名:何一川
学 号:2010151312
研究背景和意义
国内外的研究现状
主要研究内容
研究进度安排
研究背景和意义
我国的核电事业,正面临着历史的发展机遇。国家“十一五”期间确定了“积极发展核电”的方针,全国核能界正在积极准备,以期能够抓住这一难得的机遇,迎接挑战。
蒸汽发生器是压水堆核动力装置中的主要设备之一。在运行过程中,若蒸汽发生器水位低将引起蒸汽进入给水循环,使管束传热恶化或引起蒸汽发生器的管板热冲击;水位过高,则影响汽水分离效果,造成蒸汽品质恶化,危害汽轮机叶片。因此,蒸汽发生器的运行水位必须控制在一定范围内。
国内外的研究现状
蒸汽发生器液位控制器研究方法
1、PID控制(比例-积分-微分控制器)
PID控制器在蒸汽发生器水位控制系统中应用比较广泛,是传统的常规的蒸汽发生器液位控制器。
优点:结构简单,适应性强。
缺点:不便于调整和设置参数,超调量大、调节时间长等
2、模糊控制
模糊控制基于模糊集合理论和模糊逻辑,是一种计算机数字控制技术。其基本思想是通过计算机的使用,实现对人类思维的模拟。
优势:设计简单,易于应用和容易理解。
课题主要研究内容
学习鲁棒内模控制方法、模型辨识方法、逆控制方法和Matlab软件的编程方法
采用Irving E.的蒸汽发生器水位系统的简化模型,建立系统的分段LPV 模型
设计内环控制回路,保证内环的稳定性,设计干扰补偿器,使得干扰信号对实际输出的影响最小化。
为保证参考信号跟踪性能,用逆控制方法设计系统的前馈控制器,使输出偏差最小化
用鲁棒H∞方法设计反馈控制器
用Simulink仿真控制系统,验证所设计的控制器的可行性和有效性
成果形式:完成本科生毕业设计论文。
课题的研究进度安排
1~2周,查阅整理相关文献,了解核动力装置蒸汽发生器水位控制的研究现状及动态,完成开题报告。
3~4周,学习内模控制方法、模型辨识方法、逆控制方法Matlab软件的编程方法。采用Irving E.的蒸汽发生器水位系统的简化模型,建立系统的分段LPV 模型。
5~6周,设计内环控制回路,保证内环的稳定性,设计干扰补偿器,使得干扰信号对实际输出的影响最小化。
7~8周,用Simulink仿真控制系统,验证设计。
9~10周,用逆控制方法设计系统的前馈控制器,使输出偏差最小化,用鲁棒H∞方法设计反馈控制器。
11~12周,用Simulink仿真控制系统,验证所设计的控制器的可行性和有效性。
13~14周,初步完成毕业论文。
15~16周,修改论文,准备答辩。
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