开题报告-基于内模控制方法的蒸汽发生器双控制器设计PPT.ppt

基于内模控制方法的蒸汽发生器双控制器设计 学 院：核科学与核技术 指导教师：王俊玲 教授 姓 名：何一川 学 号：2010151312 研究背景和意义 国内外的研究现状 主要研究内容 研究进度安排 研究背景和意义 我国的核电事业,正面临着历史的发展机遇。国家“十一五”期间确定了“积极发展核电”的方针,全国核能界正在积极准备,以期能够抓住这一难得的机遇,迎接挑战。 蒸汽发生器是压水堆核动力装置中的主要设备之一。在运行过程中，若蒸汽发生器水位低将引起蒸汽进入给水循环，使管束传热恶化或引起蒸汽发生器的管板热冲击；水位过高，则影响汽水分离效果，造成蒸汽品质恶化，危害汽轮机叶片。因此，蒸汽发生器的运行水位必须控制在一定范围内。 国内外的研究现状 蒸汽发生器液位控制器研究方法 1、PID控制(比例-积分-微分控制器) PID控制器在蒸汽发生器水位控制系统中应用比较广泛，是传统的常规的蒸汽发生器液位控制器。 优点：结构简单，适应性强。 缺点：不便于调整和设置参数，超调量大、调节时间长等 2、模糊控制 模糊控制基于模糊集合理论和模糊逻辑，是一种计算机数字控制技术。其基本思想是通过计算机的使用，实现对人类思维的模拟。 优势：设计简单，易于应用和容易理解。 课题主要研究内容 学习鲁棒内模控制方法、模型辨识方法、逆控制方法和Matlab软件的编程方法 采用Irving E.的蒸汽发生器水位系统的简化模型，建立系统的分段LPV 模型 设计内环控制回路，保证内环的稳定性，设计干扰补偿器，使得干扰信号对实际输出的影响最小化。 为保证参考信号跟踪性能，用逆控制方法设计系统的前馈控制器，使输出偏差最小化 用鲁棒H∞方法设计反馈控制器 用Simulink仿真控制系统，验证所设计的控制器的可行性和有效性 成果形式：完成本科生毕业设计论文。 课题的研究进度安排 1~2周，查阅整理相关文献，了解核动力装置蒸汽发生器水位控制的研究现状及动态，完成开题报告。 3~4周，学习内模控制方法、模型辨识方法、逆控制方法Matlab软件的编程方法。采用Irving E.的蒸汽发生器水位系统的简化模型，建立系统的分段LPV 模型。 5~6周，设计内环控制回路，保证内环的稳定性，设计干扰补偿器，使得干扰信号对实际输出的影响最小化。 7~8周，用Simulink仿真控制系统，验证设计。 9~10周，用逆控制方法设计系统的前馈控制器，使输出偏差最小化，用鲁棒H∞方法设计反馈控制器。 11~12周，用Simulink仿真控制系统，验证所设计的控制器的可行性和有效性。 13~14周，初步完成毕业论文。 15~16周，修改论文，准备答辩。 Thanks