开题报告-光纤缠绕张力控制系统建模PPT.ppt

毕业设计开题报告 指导教师： 姓 名： 学 号： 毕业设计题目 光纤缠绕张力控制系统建模 目录 1 课题研究目的和意义 2 课题系统概述 3 课题主要研究内容 4 研究进度及具体安排 5 主要参考资料 1 课题研究目的和意义 光纤环是光纤陀螺的传感核心,一个长期稳定并且比较小的张力值是评价光纤环品质高低的最基本的因素。而缠绕张力是缠绕工艺中重要的参数，其可以有效地提高光纤环的强度、疲劳性能及密实程度等性能。 为了获得高精度缠绕系统，张力控制系统则是整个光纤缠绕系统中重要的一个部分，其性能的优劣直接影响光纤缠绕绕组的图样，由于光纤材料本身和精确缠绕图样的要求缠绕过程中光纤上的张力必须保持在一定的范围内。因此，工业缠绕中普遍使用的控制系统已不能满足光纤的特殊性质，需要设计专门用于光纤的高精密缠绕系统， 这则需要建立精度更高光纤缠绕张力控制系统。 2 课题系统概述 光纤缠绕： 在缠绕成型工艺过程中，张力控制作为一项关键技术，光纤必须在张力作用下按一定的线型有规律地排布在芯模表面，其每层的张力表达式为： 式中 T一缠绕完后各层纤维的等张力; n一缠绕纱线总层数; i一缠绕纱线当前层; λ一柔度比 由此可见，不同的缠绕光纤层所需的张力是按一定规律变化的，并且不同光纤要求的张力及其变化曲线都不同，为了实现张力的精确控制，需要实时准确地改变张力系统的设定张力值，因此，必须能够通过张力系统自动设定。 期望达到使施加在光纤上的缠绕张力不超过某一极限，并且各层的张力相等，即各缠绕层纤维在等张力下工作。 3 课题主要研究内容 系统模型建立： 建立条件： 在该系统数学模型建立之前，需要对整个系统进行简化： （1）光纤缠绕时与滑轮之间没有相对滑动在放线管和收线管之间的各段光纤上的张力相等，即正常缠绕得保证。 （2）忽略定滑轮对光纤缠绕的影响，主要是摩擦，相对于光纤上的张力可以忽略不计，在选择滑轮时，选择质量较小的、滑动灵活的滑轮。 （3）光纤在缠绕之前，为了方便信号的传输，光纤两头被固定，缠绕过程中纤芯与护层之间不存在相对滑动。 （4）放线管上的光纤绕组处于稳定状态，在缠绕过程中不会出现绕组图样较大的变化。 3 课题主要研究内容 模型组成： 整个模型包括：光纤张力模型、舞蹈轮模型、力矩电机模型、张力传感器模型、光纤缠绕运动系统模型。 3 课题主要研究内容 3 课题主要研究内容 3 课题主要研究内容 3 课题主要研究内容 3 课题主要研究内容 系统总体模型： 将系统的光纤张力模型、舞蹈轮模型、力矩电机模型、张力传感器模型和光纤缠绕运动系统模型连接在一起，得到整个系统的模型： 4 研究进度及具体安排 时间 任务目标 第1、2周: 收集相关资料，学习研究惯导系统的基本工作原理，准备开题 第3、4周： 翻译阅读相关文献资料，通过比对归纳分析速度/位置的计算方法以及两者之间的对偶性。 第5、6周： 根据前一阶段分析结果推导具有对偶结构的速度和位置积分公式， 并对其进行算法优化。 第7、8、9周： 学习matlab语言和c语言，然后对其算法进行程序编写。 第10、11周： 学习DSP的基本工作原理以及开发环境。 第12、13周： 在DSP中实现所推出的算法，:并将其嵌入到惯导系统中进 行仿真和验证 第14、15周： 论文撰写 第16周： 准备答辩 5 主要参考资料 [1] John Y.Hung and H.Van White . Precision on Winding of Fiber Optic Fila ment [J ]. I EEE Transaction on Industrial Electronics 1992 39 3 =258 -267 . [2] Andre Sharon and Stephen L n . Development of an automated fiber optic Winding machine for gyroscope production [J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 2001 17 =223 -231 . [3] 龚志钰 李章政 编著. 材料力学 M]. 北京=科学出版社 1999 . [4] Norbert A.Ebler Ragnar Arnason Gred Michaelis and