闭环变频调速系统的设计开题报告.doc

开 题 报 告 学号 081022161103 姓 名 苗长玉 指导教师 霍利敏 学院 电气信息工程学院 专业/班级 自动化08102 毕业设计（论文）题目 闭环变频调速系统的设计 题目类型 □工程设计 □技术开发 □软件工程 □理论研究和方法应用 □管理模式设计 □其他 选 题 目 的 及 意 义 随着变频调速技术的应用日益广泛，应用水平的不断提高，对变频调速控制系统的精度要求也越来越高。目前，许多变频调速装置属于开环控制方式，不能满足较高精度的要求。为提高调速系统的精度，一般都需要进行闭环控制。交流异步电机因其价格低廉，经久耐用，易于维修，适合在恶劣的环境中使用等优点已得到广泛的应用。但交流电机的数学模型和运算较为复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。 采取可靠的PLC和变频器控制交流异步电机方法，把变频器V/F控制方式引入到控制系统中，提高了系统的静动态特性。本文结合异步电动机速度闭环控制，提出了一种基于PLC和变频器共同控制实现方法。首先对控制变频调速系统进行总体设计，然后对PLC、变频器与上位机通信程序设计。在此基础上，论述了系统如何安装，调试及系统设备维护等问题。所开发的系统将PLC与变频器相结合，克服了传统的调节器超调大的缺点,充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点，提高了控制的精确度。 实验结果表明，该系统能对电机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。 设 计（研 究）现 状 和 发 展 趋 势 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态，实现电能-机械能的转换，达到优质、高产、低耗的目的。电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能（节约15%～20%或更多），改善产品质量，提高产量。在我国60%的发电量是通过电动机消耗的，因此调速传动是一个重要行业，一直得到国家重视，目前已有一定规模。近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。 我国电气传动产业始建于1954年当时第一批该专业范围内的学生从各大专院校毕业，同时在机械工业部属下建立了我国第一个电气传动成套公司，这就是后来天津电气传动设计研究所的前身。我国电气传动与变频调速技术的发展简使见表1。现在我国已有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。我国是一个发展中国家，许多产品的科研开发能力仍落后于发达国家。至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于国际上80年代水平。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。 国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品，国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采用外国进口公司和合资企业的先进设备，自己开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统。虽然取得很大成绩，但应看到由于国内自行开发、生产产品的能力弱，对国外公司的依赖性严重。 设 计 的 主 要 内 容 根据需要，设计闭环变频调速系统： 1.变频器的选择：应从经济性、适用性、灵活性等多方面综合考虑。 2.PLC模块的设计：要求可靠性强，抗干扰能力强。编程要简单一些，能适用于恶劣的环境中，能适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。与外部设备连接方便。功能要完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比要高。 3.整个系统的连接、组装。 4.系统的测试：方法要求清晰、测试中遇到的一些问题要求尽量减少。 5.系统的抗干扰问题：要求从来自空间的辐射干扰、来自系统外引线的干扰（包括电源、信号线引入、接地系统混乱时的干扰）、来自PLC系统内部的干扰等方面考虑。 6.系统的维护：包括变频器的维护和上位机的维护。 课 题 的 工 作 方 案 本系统采用PLC和变频器调节电机转速的方法，给定的速度与经由PLC高速计数模块反馈回来的实际速度相减产生速度误差，经PLC运算可得控制量，再由接口输出到变频器以驱动电机，从而达到调节电机转速的目的。提高了系统的抗干扰能力。闭环控制的引入，最大限度的提高变频调速系统的精度，使得测量结果更加