可编程控制器应用--水箱液位和水流量品级控制PLC系统设计.docVIP

课程设计说明书 课程名称 ： 可编程控制器应用 题 目 ： 水箱液位和注水流量 串级控制PLC系统设计 目 录 CONTENTS 一、设计目的及任务…………………………………………………………………………1 二、课程设计正文……………………………………………………………………………2 2.1 关于工业控制…………………………………………………………………………2 2.2 西门子PLC简介………………………………………………………………………2 2.3 PLC工作原理…………………………………………………………………………3 2.4 技术要求………………………………………………………………………………3 2.5 实验原理………………………………………………………………………………4 2.6 试验设备……………………………………………………………………………… 4 （1）RTGK-2型实验控制台………………………………………………………………4 （2）液位传感器………………………………………………………………………… 5 （3）流量计（涡轮流量计、电磁流量计）…………………………………………… 6 1）涡轮流量计…………………………………………………………………………7 2) 电磁流量计…………………………………………………………………………6 （4） 电动调节阀………………………………………………………………………… 6 三．实验程序…………………………………………………………………………………7 四．组态软件界面……………………………………………………………………………12 五．程序调试…………………………………………………………………………………13 六. 课程设计总结………………………………………………………………………. … 14 七.参考文献……………………………………………………………………………….. …15 一、设计目的及任务 1.1进一步熟悉掌握PLC控制过程和控制原理，了解水箱液位控制系统的物理结构，闭环调节系统的数学结构和PID控制算法。 1.2逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理，连接方法，信号种类，信号调理电路，引入PLC的引线以及PLC的编址。 1.3明确从PLC到各执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作原理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 1.4通过程序的编程，结合实验室现有的设备进行调试，能够演示过程。在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。 二、课程设计正文 2.1、控制 在PLC出现以前，工业控制中大部分用继电器进行控制，但是随着社会生产的发展以及对控制过程要求的提高，以前的控制方式和过程越来越不能满足要求，研制一种新的方法和设备成了迫切的需要。在这种情况下，德国西门子公司率先研究出了PLC,它具有功能强大，灵活通用，编程简单，便于维护等优点，很快得到的广泛的应用。 2.2、西门子PLC简介 可编程程序控制器（Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了《可编程控制器》、《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教学实验与研究 S7-200系列小型PLC可以应用于各种自动化系统。如图1-1所示，S7200PLC由主机、输入/输出接口、电源、模块扩展接口和外部设备接口、计算机编程软件等几个主要部分组成。 2.3、PLC工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态