结构力学A下★第10章★10-2★单自由度体系的自由振动.pptVIP

Review 动力自由度Dynamic Degree of Freedom 集中质量法 ------Lumped Mass Method 运动方程的建立 思 考 为计算在任意时刻单自由度体系自由振动的位移，需要知道那些物理量？ 外界干扰（初始速度、初始位移）对自由振动的位移、振幅、周期、频率和初始相位角等有影响吗？ 为什么说自振周期是结构的固有性质？它与那些固有量有关？ 确定体系中全部质量的位置所需的独立几何参数的个数 10-2 Free-Vibration of SDOF System 单自由度体系的自由振动 SDOF：single degree of freedom Free-Vibration:自由振动 1. 意义 单自由度体系计算简便，并可作为一些复杂体系的 初步估算。如：水塔、单层厂房等 单自由度体系的动力分析是多自由度体系动力体系分析的基础。 建立运动方程、计算自振频率、周期 2. Formulation the equation of free-vibration y k m k m -ky -m? Model elastic Force (-ky)： correspond with the negative displacement sense Inertia Force (-m?)： correspond with the negative acceleration sense y m k Direct Equilibration: ——Stiffness method k：Stiffness Coefficient 使弹簧伸长单位距离时所需施加的力 使柱顶产生单位水平位移时在柱顶所需施加的水平力 Compatibility condition of displacement: ——Flexibility Method 柔度系数 Flexibility Coefficients Static displacement due to unit force 3. Solution of Free-vibration equation , Solution y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? A -A Initial phase angle Amplitude 4. Natural Vibration periodic 周期(Periodic)，频率(Frequency) ： :为W作用时的静位移 结构自振周期的一些重要性质： ⑴ 自振周期与结构的质量和刚度有关，与外界的影响无关； ⑵ 要改变结构的自振周期，可以从改变结构的质量或刚度入手； ⑶ 自振周期是结构动力性能的一个重要数量标志。 例1： 如图所示等截面简支梁，截面抗弯刚度EI，跨度为l。在梁的 跨度中点有一个集中质量m。如果忽略梁本身的质量，试求梁的 自振周期T和圆频率ω。 m EI Flexibility Coefficient： I I EI1=? m h k 例2.计算图示刚架的频率和周期。 Stiffness Coefficient 5、Vibration Characteristic Acceleration： 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。 幅值产生于 时，其值分别为： 由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。 Inertia Force： 例3. 计算图示体系的自振频率。 A B C D EI=? l /2 l /2 l k B C k . . A1 . . A2 解：单自由度体系， 以?表示位移参数的幅值, 各质点上所受的力为： 建立力矩平衡方程 化简后得 6. Influence of Gravitational Forces y W k 如果在总位移y中，引入由重量W引起的 静位移yst以及由动荷载引起的位移 之和来 表示： 以静力平衡位置作为基准点 例4： 图示等截面竖直悬臂杆，长度为l，截面面积为A，惯性矩为I， 弹性模量为E。杆顶有重物，其重量为mg。设杆件本身质量可忽略 不计，试分别求水平振动和竖向振动时的自振周期。 m m 例5： 计算图示结