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机电一体化用PLC和变频器设计电梯轿厢开关门的控制系统
毕业设计(论文)题目:用PLC和变频器设计电梯轿厢开关门的控制系统系部:电气工程与自动化系专业:机电一体化班级:机电A1003姓名:指导教师:山西职业技术学院山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计(论文)任务书题目名称:用PLC和变频器设计电梯轿厢开关门的控制系统学生学号:指导教师:学生姓名:学生专业:机电一体化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年11月30日毕业设计任务书开始日期:2012 年 11 月 5 日完成日期:2012 年 11 月 29 日答辩日期:2012 年 11 月 30 日1、设计目的考核学生对本专业知识的掌握和应用。2、设计题目用PLC和变频器设计电梯轿厢开关门的控制系统3、设计内容和要求内容:1、按开门按钮SB1,电梯轿厢门即启动(20HZ),2秒后即加速(40HZ),6秒后即减速(10HZ),10秒后停止。按关门按钮SB2,电梯轿厢门即启动(20HZ),2秒后即加速(40HZ),6秒后即减速(10HZ),10秒后停止。要求: 设计思路变频器设置PLC的I/O分配程序设计系统接线图4、设计报告要求1.详细阐述系统功能及控制过程;2.详细阐述设计过程,包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图,软件编程思路等;3.采用AUTOCAD绘制电路图(包括主回路图,控制电路图, PLC I/O 口分配等;4.程序流程图、梯形图;5.写出设计体会与建议。5、进度要求第一阶段:了解工艺,查阅资料( 1 周) 第二阶段:元器件选型,绘制电路图( 1 周) 第三阶段:设计编程思路,编制程序( 1 周) 第四阶段:总结设计中的问题,得出结论( 3 天) 第五阶段:撰写论文及准备答辩( 3 天) 考勤要求:每周两次讨论共 4 周6、任务分配用一周时间的时间了解室内温度控制的工艺流程,并查阅相关资料。第二周时间设计几个可行的方案,选择最合适的方案及所需要的单片机类型和温度传感器类型。最后两周时间,设计硬件电路和软件程序及排版论文。指导教师签名:2012 年月日毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字11月5—10日了解电梯的结构及发展前景、意义,并查阅相关资料。11月10—13日了解PLC的组成、分类、应用及选型规则。11月14—18日熟悉变频器的功能及其应用。11月19—22日绘制相关的电路图,以及表格11月23—25日设计编程思路,列出编程。11月26—27日总结设计中的缺点及可能的解决方法11月28—29日总结在设计过程中的心得体会教师对进度计划实施情况总评签名年月日目录摘要31.绪论32论文方案选择及器件简介32.1本次论文方案选择32.2器件简介32.2.1 PLC简介32.2.2变频器简介33.电梯门控制系统硬件设计33.1变频器的选择33.2.PLC的选择条件及定型:33.3伺服电机的选定:33.4变频器“程序步”转速设计33.4.1输入控制端的“程序步”功能33.4.2 程序步的控制特点33. 5 PLC控制系统硬件及接口电路设计33.5.1 PLC的I/O端口分配表33.5.2 PLC硬件电路设计33.5.3变频器硬件电路设计34、电梯轿厢门机控制系统软件设计34.1开门关门环节34.1.1开门环节电梯主要情况34.1.2关门环节34.2程序步开关门运行过程35、总结3参考文献3附录-A 电梯轿厢门控制系统梯形图3附录-B 电梯轿厢门控制程序指令表3摘要在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词:电梯;变频器;PLC控制;变频调速1.绪论课题主要研究内容及意义论文研究的电梯门机控制系统,是一个典型的电机伺服系统,是电梯门开关的执行机构。据统计,电梯门开关不正常是现代电梯运行过程中比较容易出现的故障。随着国民经济的飞速发展,现代化大厦目益增多,电梯成为人们日常生活工作中不可或缺的工具。电梯的正常运行关系着人身安全,因此,电梯门的开关不仅要动作可靠、准确,而且还必须运行平稳,反应迅速,动态特性好,这对电机本身及其控制系统均提出了较高的要求。控制系统的主要技术要求有:适用范围广,适用于开门宽度在350mm~2400mm之间的电梯门;电动机起动、停
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