个新型充要指数稳定性定理及其初步应用.pdfVIP

维普资讯 第23卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．23No．1 2006年2月 ControlTheoryApplications Feb．2oo6 文章编号：1000—8152(2006)0l一0007—07 一 个新型充要指数稳定性定理及其初步应用 胥布工 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州510640) 摘要：针对一般滞后型动态系统，本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法 ， 进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念．初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性 分析．和文献中已有的结果不同，所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率．因此，所提方法适合具有非常 快变的时变时滞的系统．文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向． 关键词：指数稳定性 ；稳定性定理；滞后型动态系统 中图分类号：TP13 文献标识码：A A new-typeexponentialnecessaryandsufficientstabiliyt theorem and itssimpleapplications XU Bu—gong (CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510460，China) Abstract：A new-typenecessaryandsufficientexponentialstabilitytheorem forgeneralretardeddynamicalsystems， togetherwiht new stability naalysistechniquesisesatblished，hteconceptofLyapunov function isfurtherextended． Linearsystems wiht multiple time-varying delays na d linera time·invariant systems rae considered to show hte applicationsofthenew stabilitytheorem andthenew stabilityanalysistechniques．Unlikesomeresultsintheliterature， aUofhteestablishedresultsdonotdependon htederivativesofthe time—varyingdelays．Therefore．hteresultsrae suitabletohtecaseswiht veryfasttime-varyingdelays．Inaddition，hteresearchdirectionofrimproving hteobtained resultsforlinera systemswiht multipletime-varyingdelayshasbeenalsopointedout． Keywords：exponentialstability；stabilitytheorem ；retardeddynamicalsystems l 引言(Introduction) 中逐步得到发展，本文是这些工作的继续． 我们知道，对于线性时滞系统，主要的时域稳定 本文下面的内容安排如下．第2节中，给出一些 性分析方法是李雅普诺夫泛函