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主讲教师：杨金锋 中国民航大学 第一章 概率论 中国民航大学 电子信息工程学院 随机信号分析 －序－ 高等数学与概率论 例1 计算 其中积分区域D如图。 a 高等数学与概率论 例2计算 其中积分区域S如图。 D1 D2 S 随机问题的建模 随机现象 随机试验 概率空间 样本空间Ω 事件域 F 概率 P 随机试验 随机试验是具有以下三个特征的试验： 1、试验在相同的条件下可以重复； 2、每次试验的可能结果不止一个，并能事先明确试验将会出现的所有可能； 3、每次试验前不能确定哪个结果会出现。 随机试验简称试验，通常用 E 表示 样本点：随机试验可能出现的结果，一般用ξ表示。 样本空间：随机试验 E 中所有可能出现的结果，即全体样本点的集合，一般用 Ω 表示。 随机试验：抛一颗骰子，观察出现的点数 样本空间：全体样本点的集合 ?＝{1,2,3,4,5,6} 样 本 点：随机试验每个可能出现的结果： 1、2、3、4、5、6 随机事件：随机实验中可能出现的结果 投掷结果为3的事件 A={3} 投掷结果为奇数的事件 B={1,3,5} 投掷结果为大数的事件 C={4,5,6} 必然事件 D={1,2,3,4,5,6} 不可能事件 E={Φ} 事件举例 连续抛一枚硬币三次，其可能出现的结果为： A0={正，正，正} A1={正，正，反} A2={正，反，正} A3={正，反，反} A4={反，正，正} A5={反，正，反} A6={反，反，正} A7={反，反，反} 以上八种结果成为基本事件，它们都有一个元素Ai构成。 B1＝{A0， A1， A2， A3} 第一次抛的结果为正的事件 B2＝{A0， A7} 三次结果相同的事件 B3＝{A0， A1， A2， A3， A4， A5， A6， A7}＝Ω 必然事件 一、 事件的运算 （事件的关系） A Ω 事件A发生必然导致事件B发生的事件－－称事件B包含事件A。记：B?A B Ω A与B中，只要有一个发生且发生的事件－－称A与B的“和事件”。记：A∪B A与B同时发生才发生的事件－－称A与B的“积事件”记：A∩B Ω Ω B A A B A∩B Ω Ω A与B不可能同时发生的事件－－称A与B“互不相容”。记：A∩B＝?（空集） A发生，而B不发生的事件－－称A与B的“差事件”。记：A－B B A B A A不发生的事件－－称事件A的“逆”。 记： ā＝ ?－A A∪ ā＝? ā∩A＝? Ω A A 二、 概率的定义 若某一个随机试验E (1). 它的全部可能结果——样本空间Ω中所有样本点 数只有有限个。 (2). 每个结果的发生——是等可能的。 那么，E中任意事件A发生的概率P(A)为： 1、 概率的古典定义 2、 概率的几何定义 将某一个随机试验E(含有无穷多个样本点)的样本空间，用m维空间中某一个有界区域Ω表示，而对这一区域Ω的大小的“度量”用L(Ω)表示，(它可以是一维空间Ω的长度，二维空间Ω的面积，三维空间Ω的体积)。 A ? 若随机试验E等效为均匀地向区域Ω投掷一随机点。事件A∈ Ω(Ω的子集）等效为Ω中任一可能出现的小区域，L(A)是A的度量。由于是均匀投掷的随机点，所有样本点的发生是等可能的。因此随机点落入区域A的概率则为“度量”之比： 区间A的度量 区间Ω的度量 3、 概率的统计定义 随机事件A在某组的n次试验中出现nA次，比值 称作事件A在这组的n次试验中出现的频率。 定义：在试验E的n次重复试验中，事件A发生的概率： 频率具有随机性，当n有限时，这组的n次试验中的频率fn(A)与下一组的n次试验中的频率fn(A)可能不同。但概率P(A)却是固定不变的。频率fn(A)只有在n→∞时，才趋于概率。 在概率论的发展史上，人们曾针对不同问题，从不同角度给出了概率的三种定义和计算方法。这三种定义和计算方法都具有各自的适用范围，存在一定的局限性，但在三种定义下概率的性质却是完全相同的。因此，人们从概率的性质出发，给概率赋予一个新的数学定义，即概率的公理化定义。这个定义只指明概率应具有的基本性质，不具体规定概率的计算方法。 若定义在事件域 F 上的一个集合函数 P 满足下列三个条件： ⑴ 非负性： ⑵ 规范性： ⑶ 完全可加性：若 且两两互不相关时，有 4、 概率的公