GT 系列运动控制器的各种控制功能以及相应的编程实现.docVIP

题 目 【摘要】 本论文主要阐述了GT 系列运动控制器的各种控制功能以及相应的编程实现。首先能够了解GT 系列运动控制器的控制功能，然后掌握运动函数的用法，最后熟悉特定控制功能的编程实现。 运动控制器提供C 语言函数库和Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能,高性能的控制计算。GT 系列运动控制器以IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的ISA 总线和PCI 总线两个系列的产品。作为选件，在任何一款产品上可以提供RS232 串行通讯和PC104 通讯接口，方便用户配置系统。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。 GT 系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动，完成需要加工的模拟图形。 关键词： 运动控制器　C语音控制函数 Abstract: The caption introduces GT series of motion controllers and how to implement the motor control system. First of helps understand the basic architecture of GT series of motion controllers, Second learn how to install the motion controller, List the controller with the motor control system and conduct the basic debugging of the motion control system.. The C function library and Windows DLL are also provided to accomplish more complicated control functions, process high-performance control computation. GT motion controller uses PC as its host, and offers two versions of products - ISA and PCI bus versions. In either version, RS232 serial communication and PC104 interface socket are available to facilitate users in configuring their systems. A user may combine these control functions with the data processing, user interface and other application modules as required by a specified control system, to implement different application. The GT series of motion controllers can control four motion axes synchronously, achieving multi-axis coordinated motion, finish of need to process simulate figure ... Key words: motion controllers C function library 目 录 1运动控制系统平台的组成 2 1.1控制系统基本构成 2 1.1.1控制系统的基本控制原理 2 1.1.2运动控制系统基本结构图 2 1.2 伺服电机 2 1.2.1步进电动机 2 1.2.2直流伺服电动机 2 1.2.3交流司服电动机 2 1.3运动控制器 2 1.3.1 四轴运动控制卡 2 1.4伺服驱动器 2 1.4.1 步进伺服驱动器 2 1.4.2YKA2204MA细分驱动器的特点 2 1.5强电控制 2 1.5.1断路器空气开关 2 1.5.2中间继电器 2 2 运动控制器的编程 3 2.1windows系统下动态连接库的使用 3 2.1.1VC中的使用 3 2.1.2 VB中的使用 3 2.2控制系统的初始化 3 2.2.1程序的编排 3 2.2.2使用的函数及解析 3 2.3单轴运动的编程 3 2.3.1程序的编排 3 2.3.2使用的函数及解析 3 2.4单轴停止的编程 3 2.4.1程序编排 3 2.4.2使用的函数及解析 3 2.5电子齿轮