自动驾驶仪航向故障的排除.pdfVIP

第二十五届（2009）全国直升机年会论文 自动驾驶仪航向故障的排除 何瑞强 吴宏宇 张兰 （中国人民解放军第5701 工厂 四川成都 610043） 摘 要：自动驾驶仪广泛应用于现代飞机、直升机飞行中，本文介绍了自动驾驶仪的工作原理、工作过程， 对其转弯发生的航向故障进行了分析。希望本文能为部队及航修企业机务的日常维护和排故，提供帮助。 关键词：自动驾驶仪 自动驾驶仪计算机 直升机 引言 自动驾驶仪主要用于空中对飞行状态的控制，它是一种能够代替驾驶员稳定和控制直升机运动状态的 自动控制装置，可以减轻驾驶员的工作强度。自动驾驶仪性能的好坏关系到飞行安全。随着直升机性能的 提高，对自动驾驶仪可靠性的要求也越来越高。 在送修的直九直升机中，自动驾驶仪故障出现率较高。本文就某架送修直九直升机自动驾驶仪转弯时 航向警告灯燃亮的问题进行了分析。 1 直升机自动驾驶 1.1 自动驾驶仪的基本职能 作为自动控制的机动驾驶仪，要在飞行中代替驾驶员来控制和稳定直升机的飞行状态，首先要具备驾 驶员的所有职能： 1. 自动测量直升机的飞行状态； 2. 将所测结果与给定（或初始）状态比较，求出偏差； 3. 将偏差信号转换成能推动自动倾斜器的信号，操纵旋翼锥体按照一定的规律倾斜，使直升机达到给定 （或初始）状态。 1.2 自动驾驶仪的基本组成 自动驾驶仪一般由给定元件、测量元件、放大元件、执行元件和反馈元件等部分组成，如图1 所示。 各部分功能如下： 1. 给定元件：也称为操纵元件，它根据要求输出反映操纵信号，操纵信号反映要求直升机保持的飞行状态。 如直九直升机上的操纵台等。 2. 测量元件：用来测量直升机的运动状态参数，并输出相应信号。在直九直升机上，地平仪的垂直陀螺 可提供自动驾驶仪所需的俯仰角和倾斜角信号，自动驾驶仪计算机内的航向陀螺可提供偏航角信号。 3. 放大元件：用来对操纵信号和测量信号及反馈信号进行综合、放大，以满足执行元件的要求。 4. 执行元件：自动驾驶仪的执行元件是舵机，用以驱动自动倾斜器偏转，达到控制飞机飞行状态的目的。 5. 反馈元件：可输出相应的反馈信号，并输送到放大元件，从而保证自动倾斜器的偏转角（或角速度） 与偏差信号成正比。直九直升机中，测速发动机可产生与自动倾斜器偏转角速度成正比的速度反馈信号， 电位计或自整角机可产生与倾斜器偏转角度成正比的位置反馈信号。 1.3 基本原理 由图1 可知放大元件、执行元件、反馈元件构成了一个小的闭环舵回路。舵回路用以保证自动倾斜器 偏转角（或角速度）与综合信号成正比。 测量元件、舵回路和直升机构成一个大的闭环回路，用来控制直升机飞行状态，它的工作原理是按偏 805 θ 0 -U0 △U θ0 给定 放大 执行 直升机 U -U 自倾器 ν j 反馈 测量 图1 自动驾驶仪系统方框图 差纠正调解原理，即测量元件测量直升机的飞行状态参数，并将测量信号与给定信号比较，得出偏差信号 （即综合信号）。偏差信号通过舵回路控制自动倾斜器偏转，使直升机进入给定状态，从而达到减小或消除 偏差的目的。 信号产生后，经过综合、放大直到传给舵机驱使自动倾斜器偏转，这样的传递途径叫做“通道”。一 套完整的自动驾驶仪一般有三个或四个通道，分别为俯仰通道(纵向通道)、倾斜通道(横向通道)、航向通道 和高度通道。 2 故障现象 在送修的某架直九直升机中，地面通电时自动驾驶仪自测检查正常，但飞行员反映在空中用脚蹬进行 小幅度转弯时航向通道琥珀色警告灯燃亮。 3 故障分析 因在地面通电测试自动驾驶仪时未进行人为转弯试验，且地面无法完全