车载导航立交桥的三维数据模型研究.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷 第 12期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1．3ONO．12 2005年 12月 GeomaticsandInformationScienceofW uhanUniversity Dec．2005 文章编号：167卜8860(2005)12-1111一o4 文献标志码 ：A 车载导航立交桥的三维数据模型研究 成燕辉 谢露蓉 (1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 ，武汉市珞喻路 129号 。430079) (2 国家测绘局第一航测遥感院，西安市友谊东路 334号 ，710054) 摘 要 ：从车栽导航 的实际应用出发 ，提 出了立交桥 的三维数据模型。工程实践表 明，此模型对数据采集和编 辑处理工作具有 实际意义。 关键词 ：车栽导航 ；立交桥；数 字摄影测 量；三维数据 ；空间数据模型 ；空间数据采集 中图法分类号 ：P208；TP751 由于跨线构造物 的存在 ，当俯视观察立交桥 1 立交桥的三维数据模型 时，跨线构造物下方的道路是不可见的。采用摄 影测量方法采集数据时 ，为保证采集数据的精度， 1．1 基于三维表面的表现模型 通常只采集可见地物部分。车载导航数据的采集 从俯视角度观察立交桥 ，将会发现立交桥各 一 般使用摄影测量 的方法较为合适 。因此 ，对于 层之间有部分重叠 ，如果将立交桥的每一层都看 立交道路的表现 ，在遇到跨线构造物时，其下方的 成一个 曲面，则各层的曲面在立体交叉处有部分 道路分解为两个 曲面表示 ，并且每个曲面的顶端 压盖 ，如图 1所示。 边线与其上方的道路边线保持二维重合 ，即在正 射投影条件下重合，但 由于所处的空间高度不同， 并不是三维完全重合 。 构成立交桥的曲面个数一正线道路数+ 匝道数+跨线构造物数+C。 其中，当一座跨线构造物跨多条道路时 。C为跨线 图 1 立交桥 曲面压盖示意 构造物所跨道路数减 1。当跨 多条道路的构造物 Fig．1 ExpressofCloverleafjunctionCovering 个数大于 I时，C一 C，i为跨多条道路的构 立交的道路 ，包括正线、匝道 等 ，均属于形状 造物的个数 。 规则的曲面 ，两条路边线之间存在空间平行 的关 1．2 基于三维 曲线的表现模型 系 ，由两条路边线 即可确定道路 的空间形状和位 车载导航的关键是要使用线状数据建立网络 置，因此，对立交桥真实轮廓和空间位置的记录采 模型 ，从而给车辆提供最佳的路径指示和导航提 用边界模型。记录时对立交桥各部分进行分解表 示 。基于边界模型的三维曲面是提取导航三维线 示，每条正线各作为一个曲面记录，每条匝道作为 状数据的基础 。 一 个曲面，匝道的顶端边界与正线的路边线共边 ， 立交桥的正线通常均为双向行驶 ，匝道则大 在空间保持三维重合。对于存在集散车道 、辅助 多为单