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非线性PID系统控制的SVC的模型与电力系统数字仿真
摘 要
并联无功补偿是调整电力系统电压的常用措施。现代静止无功发生器(Static
Var
Compensator)将电力电子元件引入传统的静止并联无功补偿装置，从而实现
了补偿的快速和连续平滑调解。
建立尽可能精确的被控对象模型，是实现先进控制策略以获得高质量控制
效果的前提。本文在目前现有的PID控制调节的TCR—TSC型SVC的数学模型
基础上，提出了在电力系统电磁暂态数字仿真中利用BP神经网络精确的寻找
型运用于电力系统电磁暂态数字仿真中。该模型将PID控制参数通过BP神经网
络寻优，通过大量训练学习、最终找到适合的PID控制参数，并应用受控源原
理和修正后的阻尼梯形法推导出了对应的综合友模，易于在暂态仿真中建立节点
电压方程。由于精确考虑了神经网络、PID控制系统以及SVC之间的联系，使
得在电力系统潮流计算中以及电磁暂态故障仿真中SVC对节点电压的支持和影
响变得直接而准确。经过对实验系统各种故障下的仿真计算和华东500kV电网
的仿真计算，证明该模型是正确的。
本文实现了仿真计算软件与BPA、PSS／E电力系统计算软件之间的接口。
对于一个已经使用了BPA软件和PSS／E软件计算了的电力系统网络，能够自动
利用这两方面的网络等值参数进行网络电磁暂态仿真计算。大大提高了工作效
率。仿真结果按照IEEE的COMTRADE通用格式进行输出，便于工程应用和与
其他电力系统仿真软件兼容。
关键词：电磁暂态数字仿真神经网络PID控制SVC阻尼梯形法
Abstract
The of ismuchmorerelatewithdistributionof
voltage
quantitypowersystem
reactiveload．StaticVar is usedinnOW
system Compensatorwidely power
power
loaddistributionforits
to node and reactive
adjustsystem
systemsupportvoltage
modelsSVC
andlower are of
rarely
highperformance price．However，There
itscontrol usedto transientsimulationinmost
including system electromagnetic
simulationsoftware．
Itis tobaseonaaccurateSVCmodeltoachieveacontrol
important system．On
withnonlinearPID
this newTCR-TSCSVCsimulationmodel controller
paper，a
to its is in
whichuseBPnetworkfindexact
controllingparamete
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