工程力学A 单辉祖-第1章(静力学基本概念与物体受力分析).pptVIP

例1-4：杆AC 和杆BC 在C 点用光滑铰链连接，DE 间系有绳索，A 处为固定铰链支座，B 端搁在光滑水平面上，在杆AC 的中点作用集中力FH 。不计杆重，试分别画出杆AC 和BC 整体，杆AC 和杆BC 的受力图。 受力分析总结： ⑴ 明确研究对象，既可整体也可单个，都要画分离体图； ⑵ 先画出研究对象的主动力。 ⑶ 再根据约束的特征画约束力。 ⑷ 应用公理、推论（二力构件二力共线、三力平衡汇交）确定某些约束力的方向。 ⑸ 通常有接触有受力（重力、磁力除外），别多力别少力； (6)注意作用与反作用定律； (7)画系统的受力图时，只画所有外力，内力是平衡力系可去掉不画； (8)系统、部分、单个刚体受力图的力的符号、方向要协调一致。 本章作业 1-1、1-2、1-3、 1-4：（a）、（b）、（d）、（f） 1-5：（a）、（b）、（c） 【本章重点内容】 静力学基本概念； 静力学公理的理解； 工程中常见约束及相应约束力的特点； 受力分析及受力图注意事项。 同学们好，这个学期由我和大家一起学习工程力学A这门课程。 记笔记：有些需要记，有些不需要，根据自己的情况 记笔记：有些需要记，有些不需要，根据自己的情况 变形-弹性、塑性-断裂-失效：构件在外力下丧失正常功能-强度失效 * 作用在1kg物体上，使之产生1m/s^2加速度的力为1N 一千克物质在地球上受到的地心引力，它正好约等于9.8牛顿，一般计算的时候就取9.8牛计算 * * * * 作用于物体某一点上两个力可以合成为一个合力，合力作用于同一点，其大小和方向由这两个力所构成的平行四边形的对角线表示。 公理1 力的平行四边形法则 P20 §1-2 静力学公理 力合成矢量表达式 力的三角形法则 作用于物体某一点上两个力的合力，作用于同一点，两个力首尾依次相连，合力的大小和方向由第一个力的始点到第二个力的终点表示。 §1-2 静力学公理 公理2 二力平衡原理 P19 作用在刚体上的两个力，平衡的充分与必要条件：两个力的大小相等、方向相反、作用在一直线上。（等值、反向、共线） 1. 对于变形体，以上为必要而非充分条件。 2. 二力构件 在二力作用下平衡的构件。 二力必等值反向 由二力平衡的必要条件等值反向证明 二力构件是否一定是直杆? 二力作用线必沿二力作用点的连线 由二力平衡的必要条件共线证明 在已知力系上加减任意平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。 公理3 加减平衡力系原理 P19 力系等效 1. 简化力系 将已知力系中的平衡力系去掉，不会改变刚体的运动效应。 力系简化 §1-2 静力学公理 2. 力的可传性 P19 力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用线 力沿其作用线可平移至刚体上任意点而不会改变刚体的运动效应。 力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用点 刚体 加平衡力 减平衡力 3. 三力平衡汇交定理 P25 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 与二力平衡原理有何区别？ 公理4 作用力与反作用力定律 两物体间互相作用的力总是同时存在，大小相等、方向相反、作用在同一直线上。 公理5 刚化公理 P61 变形体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立！ 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 约束力：约束施予被约束物体的力。 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受限制的物体。 约束：限制非自由体某些位移的条件或装置。 §1-3 约束和约束力 主动力: 使物体运动或有运动趋势的力。 P 非自由体 约束 FT ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束所限制的物体位移方向相反； ③作用点在被约束物体与约束的接触点。 约束力的特点： §1-3 约束和约束力 一、柔索（绳索、皮带、链条） 2. 约束力特点 1. 约束性质 约束只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲。 约束力F 作用于柔索和物体的连接处，方向沿柔索背离被约束物体。 工程中常见约束及约束力特点分析 二、光滑支承面 1. 约束性质 限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。 约束力F 沿接触面公法线指向物体。 2. 约束力特点 三、光滑圆柱铰链 1. 约束性质 两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动。 物体 物体 销钉 销 钉 铰 铰 2. 约束力特点 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。 通常接触点与被约束物体所受主动力有关，故约束力F方向不能确定。 约束力F通常用通过铰链中