第9章齿轮传动PPT.ppt

第五节 渐开线直齿轮的啮合传动 正确啮合条件 一对齿轮的啮合过程 重合度 标准中心距 标准齿轮的安装 齿轮与齿条的传动 一、正确啮合条件 一对渐开线齿廓能满足啮合基本定律就能保证定传动比传动，但这并不意味着任意的两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。 根据渐开线性质，两轮齿法向齿距应分别等于两轮齿基圆齿距。 左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。 为使前后两轮齿能同时在啮合线上接触，必须使法向齿距K1K1 ＝ K2K2 否则，两轮法向齿距不等时： pn1 pn2 若K1K1 K2K2 ，传动中断。 若K1K1 K2K2 ，两轮可能卡住。 由于模数、压力角均已标准化，事实上很难拼凑满足上述关系，所以要满足上式，必须使： m1cosa1 = m2cosa2 正确啮合条件： 一对齿轮正确啮合条件是： 两齿轮的模数和分度圆压力角必须分别相等。 一对齿轮的传动比为： 二、一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 起始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大，B2、B1趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 三、重合度 1、渐开线齿廓传动平稳性 啮合线：啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 K K’ 四线合一 N2 N1 B1 B2 (a) ?1 B1B2Pn ?1 (b) N1 B2 B1 N2 B1B2=Pn N2 B1 B2 (c) N1 ?1 B1B2Pn 2、齿轮传动的连续性条件 一对齿轮啮合传动时，前一对轮齿即将分离以前，后一对轮齿必须进入啮合。 3、重合度定义一 工程要求：齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件：B1B2 ≥ pb 重合度： O1 O2 ?1 ?2 pb N2 N1 B2 B1 K ?a2 ?’ ra2 ?a1 ra1 ?’ rb1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P 连续传动条件: ? ≥ 1 4、重合度定义二 工程要求：齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件：DC ≥ p 啮合弧：一对齿从开始啮合时到终止啮合，分度圆上任一点所经过的弧线距离 重合度： 连续传动条件：? ≥ 1 6、重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例： ?? = 1.3 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1.3Pb 0.7Pb 0.3Pb 0.3Pb C D 单　齿 啮合区 双 齿 　　　　 啮合区　　 e↑，二对齿啮合区长度↑ ? =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 1? ? ? 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。 ? ≥2？ 重合度的意义 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 在一般机械制造中常使e≥1.1～1.4。对于标准齿轮传动，一般都能满足这一条件。重合度愈大，表示两对齿同时啮合的时间愈长，同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷小，总体承载能力愈大。 正确啮合条件和连续传动条件是保证一对齿轮能够正确啮合并连续平稳传动的缺一不可的条件。 如果前者不满足，两齿轮便不能正确进入啮合；如果后者得不到保证，则两轮的正确啮合传动将会出现中断现象。 注意！ 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?’=? N ra r rf rb O2 ? 分度圆与节圆的区别 分 度 圆 节 圆 1.定义 模数和压力角为标准值的一个特定圆，为计算方便所取的基准圆 传动过程中作纯滚动的圆，节点相对齿轮的运动轨迹 2.性质 一个齿轮有一个分度圆 一对齿轮啮合时才有 3.大小 d=mz，固定不变 随中心距