能量法PPT.ppt

2、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求B点的水平与铅垂位移；KC两点的相对位移。 2P P B C D K a a 3、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求B点的水平与铅垂位移，以及AD之间的相对位移。 2P P a a B A D 4、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求C点的水平位移及BC两点的相对位移。 P B C a a 二、直梁的莫尔积分 各梁的抗弯刚度均为EI，求B截面的转角。 q L B F q B A C 求A截面的转角。 a a M=qa2 P=qa a a a B C q M＝qa2 P=2qa q a a B C 4m 2m 2m 2m 4KN 8KN 3KN/m B C P＝qa P=qa M=Pa a a a B C 外伸梁受力如图所示，已知弹性模量EI。梁材料 为线弹性体。求梁C截面和D截面的挠度。 A B C P a P D a a 三、刚架的莫尔积分 图示中各刚架的抗弯刚度EI为常量 C B F a a 1、求B截面的铅垂位移；C截面的转角 q 2qa2 2a 2a B 2、求B截面的水平位移与转角 q M=2qa2 a a a B 3、求B截面的挠度与转角 A B C l l q 4 材料的弹性常数E,G。求C截面处的铅垂位移和转角。 2a 2a M=Pa P B 5、求B截面的水平位移与转角 M=Pa P 2a a B C 6、求B截面的转角、C截面的水平位移 7、求B截面的铅垂方向的挠度，C截面的转角。 2a 2P 2a B C M=Pa 8、求B截面的水平位移与转角 2a 2a M=Pa P B 9、求B点的水平位移，C点的铅垂位移，A截面的转角 P 2P a a a a a a B C A 例题 计算图示梁在集中力偶Mo、集中力P共同作用下的变形能 P M0 L 分析与讨论 (1) 从上述变形能计算结果可知： 这是因为 即 变形能是力的二次函数,一般说来,变形能不可以简单的叠加 分析与讨论 (2)为什么有时两种荷载单独作用时的变形能可以进行叠加,是因为其中一种荷载在另一种荷载引起的位移上不作功. 例如,一直杆同时承受弯曲与扭转作用时,就可以把扭转变形能和弯曲变形能叠加起来进行计算.因为扭转在弯曲引起的转角 上不作功,弯矩在扭转引起的扭转角 上也不作功. 例题1 求图示曲拐端点C的垂直位移 。已知：曲拐端点C处的作用力P，AB段、BC段的长度 解: 1. 分段求内力 2. 计算杆件的变形能 3.求C点的垂直位移 。 由功能原理： 得： 结果为正值说明 与P方向相同。 两力作用点沿力作用方向的位移分别为 F1 ,F2 （1）设在线弹性结构上作用力 ?1 ,?2 一、功的互等定理 §13-3 互等定理 ?1 ?2 F1 F2 F1 F2 ?1 ?2 F1 和 F2 完成的功应为 （2）在结构上再作用有力 F3 ,F4 沿 F3和 F4方向的相应位移为 ?3 , ?4 F3 ?3 ?4 F4 F3 和 F4 完成的功应为 （3）在 F3和 F4的作用下,F1 和F2 的作用点又有位移 F1 和 F2 在 ?1′和 ?2′上完成的功应为 F1 F2 ?1 ?2 F3 ?3 ?4 F4 因此,按先加 F1,F2 后F3,F4 的次序加力,结构的应变能为 ?1′和 ?2′ F1 F2 ?1 ?2 ?3 ?4 F4 F3 若按先加F3 ,F4 后加F1, F2 的次序加力,又可求得结构的应变能为 由于应变能只决定于力和位移的最终值,与加力的次序无关,故 功的互等定理:第一组力在第二组力引起的位移上所作的功,等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功. 二、位移互等定理 若第一组力 F1,第二组力只有 F3,则 如果 F1= F3 ,则有 位移互等定理 F1作用点沿 F1 方向因作用 F3而引起的位移等于F3 作用点沿 F3 方向因作用 F1而引起的位移. 三、注意 （1）力和位移都应理解为广义的. （2）这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形引起的位移. 例题：装有尾顶针的车削工件可简化成超静定梁，如图，试用互等定理求解。 将切削力P及顶针反力RB作为第一组力， 设想在同一悬臂梁右端作用单位力X=1，作为第二组力。 , 第一组力在第二组力引起的位移上做功 第一组力作用下，右端B实际位移为零； 所以第二组力在第一组力引起的位移上所做的功等于零 ； 由