第12章 质点系动能定理13-14jz.PPT.ppt

第十二章 动能定理;（Theory of Kinetic Energy）;Mf2;? 从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法;? 动能; 质量为M，半径为R的均质圆柱体沿水平面作纯滚动，角速度为?。 可以得到动能表达式：;P 为AB杆的瞬心;O1;A;? 力的功;?不作功的约束力; 光滑固定面约束;刚性二力杆;为刚体上所受各力作功的代数和。;已知:均质圆盘R ,m ,F =常量,且很大,使圆心O 向右运动, 纯滚动, f , 初静止。;;? 功率;若作用力分类(内力和外力);解：取整体;B;B;例 题 ;例 题 ;已知:两均质轮m ,R ; 物块m ,ｋ,纯滚动,于弹簧原长 处无初速释放.;解:;将式（a）对t 求导;均质圆柱体的质量为m，在外圈绕以细绳，绳下降，其初速度为零。求当圆柱体的轴心的上端固定不动，如图。当绳铅锤时圆柱降落了高度 h 时轴心的速度和绳子的拉 力F.;得：;如图，均质杆质量为m，长为l，可绕距端点l/3的转轴O转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束反力。;由;解法2：用定轴转动微分方程求运动;;;已知: l, m，地面光滑.;解：;2. 由平面运动微分方程; 两根均质杆AC和BC重量均为P，长为 l，在C 处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终位于铅垂面内，初始时刻静止，C 点高度为 h，求铰链 C 到达地面时的速度。;水平方向无外力; 且初始静止， 所以水平方向质心的位置保持不变。;均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数 f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。;基本量的计算（动量，动量矩，动能）;? 质点系普遍定理的综合应用;? 质点系普遍定理的综合应用;? 质点系普遍定理的综合应用;? 结论与讨论;? 结论与讨论;墙面;? 结论与讨论;B;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;？;？;? 结论与讨论;? 结论与讨论;谢谢大家