第29讲 Z域系统函数及应用.pptVIP

第5章 离散系统的Z域分析 本章导读： 如同拉普拉斯变换在分析连续时间系统的作用一样，通过Z变换可以将描述离散系统的差分方程变换为代数方程，简化离散系统响应的求解。 描述离散系统的单位脉冲响应经Z变换得到离散系统的Z域系统函数，观察Z域系统函数的零、极点分布，可进一步分析系统的时域特性和稳定性等。 第5章 主要内容 5.1 Z变换的定义与性质 5.2 Z反变换的计算方法 5.3 离散系统的Z域分析 5.4 Z系统函数及应用 第 29 讲 Z域系统函数及应用 离散系统的Z域系统函数 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为： 即： 激励为因果序列 系统处于零状态 上式两边取z变换得： 定义离散系统零状态响应的z变换Yzs(z)与输入序列的z变换F(z)之比为Z域系统函数或传输函数H(z) ，即有: 系统函数 与系统单位冲激响应 为Z变换对，记为： 系统函数 h(n)和H(z) 分别在时域和 z 域表征离散系统的内部特性。 所以当 f(n) = ?(n)时， F(z)=1，系统的零状态响应即为冲激响应。 解： 取方程的Z变换 则 ( 1 ) 求系统函数H( z )；( 2 ) 求单位响应h( n )。 故 例1：已知离散时间系统的差分方程为 【解】 系统函数： 逆变换得到： 例2：求下列系统的单位响应h(n)。 则系统函数： 解： 在零状态条件下，对差分方程两边取单边z 变换 练习2 已知LTI离散系统的差分方程为： 求系统的零状态响应 练习已知LTI离散系统的差分方程为： 离散系统的稳定性分析 当输入序列是有界的，则输出序列也有界，称系统是稳定的（BIBO稳定)。 稳定系统的定义： 其中： 为数值有限的正数。 即： 稳定性判据 判据1：离散因果系统稳定的充要条件：单位响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 系统函数的零极点与单位冲激响应的关系 H(z)极点位置与h(n)的关系 展成部分分式：（假设无重根且p0=0） （1）在实轴上的一阶极点 pk=a： （2）不在实轴上的一对共轭一阶极点： 指数序列 按余弦变化的 指数序列 极点位置与h(n)形状的关系 H( z )的极点分布与时域特性 结论： 单位圆上的实极点，h(n)对应为阶跃序列； 单位圆内的实极点，h(n)对应为指数衰减序列； 单位圆外的实极点，h(n)对应为指数增长序列; 单位圆上的共轭极点，h(n)对应为正弦振荡序列； 单位圆内的共轭极点，h(n)对应为衰减振荡序列; 单位圆外的共轭极点，h(n)对应为增长振荡序列。 系统的稳定性 稳定： 充要条件为 ，即H(z)的所有极点位于单位圆内。 临界稳定： H(z)的一阶极点位于单位圆上，单位圆外无极点。 不稳定： H(z)有极点位于单位圆外，或在单位圆上有重极点。 H(z)极点位置与h(n)的关系(续) 结论： （1）H(z)的极点在单位圆内，对应h(n)按指数规律衰减； （2）H(z)的极点在单位圆上, 一阶极点对应h(n)为阶跃序列或正弦序列； 二阶及二阶以上极点对应h(n)增长。 （3）H(z)的极点在单位圆外，对应h(n) 按指数规律增长。 已知某离散系统的系统函数为 求k为何值时系统是稳定的。 的极点必须在Z平面的单位圆内，即 解得 只有当 满足 时，系统才是稳定的。 解 ： 根据系统稳定的充分必要条件，要想系统稳定，则 例: 图示LTI离散系统，K满足什么条件时，系统稳定? 解: 设中间变量X(z) X(z) 系统函数H(z)： H(z)的极点： 连续系统稳定的充分必要条件 时域充要条件 即：系统的单位冲激响应绝对可积 ? 系统稳定 H ( s ) 的极点全部在左半开平面。 必要条件 复频域充要条件 H(s) 的零、极点与h(t) 的关系 (2) 零点影响 h(t) 的幅度、相位。 (1) 极点决定h(t) 的函数形式： a) 左半开平面极点对应的响应，随时间增加，是按指数函数规律衰减的； b) 虚轴上一阶极点对应的响应 ，是阶跃函数或正弦函数（临界稳定），二阶及二阶以上极点对应的响应是随时间增加而增大的； c) 右半开平面极点对应的响应， 都是随时间增加，按指数函数规