第12次课蜗杆传动.ppt

齿圈 轮辐 轮毂 7.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 7.1 概述 7.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 7.6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 7.4 圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的作用 蜗杆、蜗轮的形成 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的类型 7.1 概 述 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 ∑＝90° 形成： 若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮 齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得构件称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 7.1 概 述 蜗杆主动、蜗轮从动。 d 蜗杆、蜗轮旋向： 判定方法： 左旋、右旋(常用) 与斜齿轮的轮齿旋 向判断方法相同。 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、 线接触 传动平稳、噪声小。 蜗轮 用青铜制造，成本高。 齿圈 类型 按端面齿廓形状分： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按蜗杆形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α 普通圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 1. 模数m和压力角α 压力角: α=20° 模数m取标准值 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 7.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 d β1 γ1 2.导程角和螺旋角 γ1 －蜗杆导程角 β1 －蜗杆螺旋角 γ2 －蜗轮导程角 β2 －蜗轮螺旋角 γ1+β1 ＝90° γ2 γ2+β2 ＝90° t β2 β1 ∑ γ1 t β2 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同 蜗轮右旋 蜗杆右旋 ∵ ∑ ＝90° ＝β1+β2 γ1+β1 ＝90° ∴ γ1＝β2 中间平面 中间平面内参数分别相等： mt2=ma1 ，αt2 =αa1 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 在中间平面内 圆柱蜗杆传动的主要参数 模数 m 和压力角α 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 正确啮合条件： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角 中间（主）平面 — 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 a－下标表示轴向参数 t－下标表示端面参数 正确啮合条件： ma1= mt2=m γ1＝β2 （蜗轮、蜗杆旋向相同） αa1= αt2= α d1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 e s d2 3. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q d1 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 q 定义： q=d1/m 一般取: q=8～18。 tanγ1 = px z1 /πd1 = πmz1 / πmq 于是有： d1 = mq 表7－2 蜗杆直径系数 见下页 = z1 / q = m z1 / d1 γ1 蜗杆直径系数 q 及导程角? d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化。 → d1 = m q q与导程角γ之关系： q = d1 / m 蜗杆直径系数： 螺旋线导程 轴向齿距 4. 传动比 i 、蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2 z1↑→g1↑→效率 η↑，但加工困难。 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。 z1＝1，2，4，6 　　 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。　　 一般 z2＝28～80 tanγ1 = px z1 /πd1 = πmz1 / πmq = z1 / q = m z1 / d1 传动比 : n2 n1 i = --- 见表7－2 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ ≠ d2 / d1 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β 且旋向相同 γ β z1 = 1 、2、 4 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1/n2 = z2/z