遥控小车--青少年教育精选.pptxVIP

遥控小车 原因 之所以做智能遥控小车。是因为我们几人都对着小车比较感兴趣。希望自己可以做一辆小车出来，在休息时可以娱乐一下。而且在做的同时可以提升我们的专业技能。 小车功能 无线遥控 无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多。相对电缆连线的优点在于安装成本低（无需布线、不用地下工程、没有电缆槽），提高了灵活性并降低了维护成本。 无线遥控系统的种类和分类方法很多，主要几种方法有：①按传输控制指令信号的载体分为：无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控；②按信号的编码方式分：频率编码和脉冲编码；③按传输通道数分为：单通道和多通道遥控；④按同一时间能够传输的指令数目分为：单路和多路遥控；⑤按指令信号对被控目标的控制技术分为：开关型比例型遥控。 红外线遥控 红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um。用近红外作为遥控光源，是因为目前红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性。 由于属于小范围内遥控，小车在小范围内行驶，为了减少设计成本，增加便利性，所以采用常用的家用电视红外遥控器作为红外遥控发射部分，只需在小车上加装红外接收装置即可。定义遥控器的音量减小键为左转键，音量增大键为右转键，菜单键为停止键，增台健为启动键，实现小车行驶的基本控制。 所以只需要自己解决红外接收解码问题即可。 前进与倒车 要使小车能够达到壁障和快速制动的效果，必须让小车配备前行和倒车两个行驶方向，我们通过电流方向的改变来改变小车的行驶方向。采用了一个电桥来控制小车电机的转向。 电桥一端接电源，另一端接了一个三极管。三极管导通时，电桥通过三极管接地，电机电枢中有电流通过；三极管截止时，电桥浮空，电机电枢中没有电流通过。系统通过电桥的输出端为转向电机供电。通过对继电器开闭的控制即可控制电机的开断和转速方向进而达到控制玩具车前行与倒车的目的，实现随动控制系统的纠偏功能。 车灯 六、整体设计框图 正常状态 照明信号 左转灯，右转灯，近光灯，远光灯按需求亮 系统复位 停车信号 停车灯亮 报警信号 报警灯亮 停车+报警信号 停车灯报警灯亮 传感警报 识别障碍的首要问题是传感器的选择，探测障碍的最简单的方法是使用超声波传感器，它是利用向目标发射超声波脉冲， 计算其往返时间来判定距离的。该方法被广泛应用于移动机器人的研究上。其优点是价格便宜，易于使用，且在10m以内能给出精确的测量。 测距方案的选取  当利用超声波探测器测距时常用二种方法——强度法和反射时间法。我们选用第二种方法。 利用检测声波发出到接收到被测物反射回波的时间来测量距离其原理，对于距离较短和要求不高的场合我们可认为空气中的声速为常数，我们通过测量回波时间T利用公式s=v×（t/2）其中，S为被测距离、V为空气中声速、T为回波时间，可以计算出路程，这种方法不受声波强度的影响。 谢谢