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第十一章 数控加工 1. 数控编程基础 2. 数控工作原理 3. 数控加工工艺基础 4. 多坐标数控编程技术 11.1 数控编程基础 数控机床及其工作原理 数控机床编程的步骤和内容 数控程序的构成 数控编程的基本指令 数控编程的方法 数控机床及其工作原理 数控加工的特点 1)缩短了生产周期，提高了生产力。 2)提高了加工精度，提高了产品质量。 3)降低了辅助费用成本。 4)增强了加工能力。 数控加工原理 和普通机床的显著不同之处是，数控机床除了具有一般机床的机械部分之外，它还多采用了所谓的机床控制技术对机床进行控制。 机床控制技术就是以数字化的信息实现机床控制的一门技术。 采用数字信息控制的机床称为数字控制机床，简称数控机床。具体地说，凡是用代码化的数字信息将刀具移动轨迹的信息记录在程序介质上，然后输入数控系统经过译码、运算，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需工件的机床即为数控机床。 数控加工原理 最初的数字控制系统是由数字逻辑电路构成的，因而称之为硬件数控系统。 计算机数控系统(Computer Numeral Control)，简称CNC。由于计算机完全由软件处理数字信息，从而具有真正的柔性，并可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字控制系统的性能大大提高。 数控机床及其工作原理 数控机床的种类： 数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控加工中心和数控车削中心等。 数控机床及其工作原理 数控机床的组成 数控机床及其工作原理 开环控制系统：将控制机床工作台运动的位移量、位移速度、位移方向、位移轨迹等多参量通过控制介质输入CNC装置，CNC根据这些参量指令计算得出进给脉冲序列(包含上述四个参量)，然后经伺服单元进行功率放大，形成驱动装置的控制信号，最后由驱动装置驱动机床工作台按所要求的速度、轨迹、方向和距离移动。 闭环控制系统：在输入指令的同时，反馈检测装置检测机床工作台的实际位移量，反馈量与输入量在CNC中进行比较，若有差值，则CNC控制机床向着消除误差的方向运动。 数控机床及其工作原理 CNC的控制精度在很大程度上取决于硬件，而CNC的功能则主要取决于软件。 CNC的控制软件主要完成如下基本任务：①系统管理；②操作指令的处理；①零件程序的输入与编辑；④零件程序的解释与执行；⑤系统状态显示；⑥MDI(手动数据输入)；⑦故障报警和诊断。 一个零件程序的执行首先要把程序输入CNC，经过译码、数据处理、插补、位置控制，由伺服系统执行CNC输出的指令驱动机床完成工作。 数控机床编程的步骤和内容 数控机床编程的步骤和内容 1．分析零件图样和确定加工工艺过程 首先，根据图样对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等，同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点和切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。 数控机床编程的步骤和内容 2．数学处理 编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图样的要求，制定加工路线，在建立的工件坐标系上，计算出刀具的运动轨迹。 ►形状比较简单的零件(如直线和圆弧组成的零件) ►形状比较复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件) 数控机床编程的步骤和内容 3．编写零件程序清单 加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序清单。 此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具明细表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单等。 数控机床编程的步骤和内容 4．程序输入 穿孔纸带－－穿孔纸带是按照国际标准化组织(ISO)或美国电子工业学会(IE)标准代码制成，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。 现代数控机床则多用键盘把程序直接输入到计算机中。 在通信控制的数控机床中，程序可以由计算机接口传送。如果需要保留程序，可拷贝到磁盘或录制到磁带上。 数控机床编程的步骤和内容 5．程序校验与试切 校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，让机床空刀运转，若是平面工件，还可以用笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。在有图形显示功能的数控机床上，用模拟刀具切削过程的方法进行检验。 但这些方法只能检验出运动是否正确，不能查出被加工零件的加工精度，因此必须进行零件的首件试切。 数控程序的构成 程序是由程序段组成。 程序段是由序号、若干字和结束符号组成。 每个字又由字母和数字组成。 有些字母也叫