推荐常微分方程4.4 常系数齐线性方程组.pptxVIP

1 4.4 常系数齐次线性微分方程组 2 一 系数矩阵A有单特征根时的解 3 4 作线性代换 并代入方程可得 写成纯量形式,可得方程组 积分上面各个方程得解: 5 6 可得方程组 的基解矩阵为 7 例1 求解方程组 解 先求矩阵A的特征根 因此,方程组的通解为 8 例2 求解方程组 9 线性齐次方程组的通解为 10 若矩阵A 的特征根具有复特征根的情形, 这时方程就会出现实变量数复值函数解. 11 实矩阵A有复特征根一定共轭成对出现. 12 例3 求解方程组 取基础解系（非零解）： 13 原微分方程组有解 原方程组的通解 14 例4 求解方程组 解 该方程组的系数矩阵 特征方程 15 故原方程有复值解 故原方程组的通解为 16 是齐次线性方程组两个线性无关的解. 二 系数矩阵A 有重特征根时的解 17 18 19 例 求解方程组 解 系数矩阵 A 的特征方程为 20 21 是齐次线性方程组的三个线性无关的解. 22 例 求解方程组 解 系数矩阵A的特征方程为 23 24 25 例 求解方程组 解 系数矩阵A的特征方程为 26 27 三 矩阵指数函数的定义和性质 设A是 常数矩阵,定义矩阵指数函数 所以矩阵级数是收敛的. 28 定义矩阵指数函数 29 定理 6 矩阵 是方程组 的基解矩阵. 30 定理 6 矩阵 是方程组 的基解矩阵. 31 若 是方程组的另外一个与 不同的基解矩阵,则存在非 奇异常数矩阵C满足 32 定理: 若 只有一个特征根 则 33 34 作业: P227 1 (4,7,10)，2 (3,6)，5，8 (2)